[实用新型]一种多种工作模式的塔机控制系统

权利要求书

1.一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：该系统包括：塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置（1）、安全监控系统（2）、执行装置；

所述安全监控系统（2）由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；其中，显示屏提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，监控主机用于接收各传感器的检测信号；

所述执行装置包括起升驱动装置（41）、起升电机（42）、起升卷筒（44）以及起升吊钩（47）；

所述起升驱动装置（41）与起升电机（42）相连，所述起升电机（42）又与起升卷筒（44）相连，作为起升卷筒（44）的动力源；所述起升吊钩（47）通过起升绕绳轮系（45）缠绕在起升卷筒（44）中，随着起升卷筒（44）的旋转带动起升吊钩（47）的升降；

所述塔机控制系统包括控制装置（3），控制装置（3）根据接收显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及起升电机（42）运行速度。

2.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述塔机控制系统还包括与控制装置（3）相连的回转限位器、变幅限位器、起升限位器、重量限位器和力矩限位器。

3.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述执行装置还包括起升制动器（48），所述起升驱动装置（41）与起升制动器（48）相连，所述起升制动器（48）又与起升电机（42）相连。

4.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述执行装置还包括起升减速机（43），所述起升电机（42）与起升减速机（43）相连，所述起升减速机（43）又与起升卷筒（44）相连。

5.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述执行装置还包括变幅小车（46），所述起升绕绳轮系（45）与变幅小车（46）相连，所述变幅小车（46）又与起升吊钩（47）相连。

6.根据权利要求1所述的一种多种工作模式的塔机控制系统，其特征在于：所述控制装置（3）由PLC控制器和PLCⅠ控制器组成。