[实用新型]一种离心泵叶轮盖板抛光装置

权利要求书

1.一种离心泵叶轮盖板抛光装置，其特征在于：包括用于支撑的机架机构、用于提供抛光液纵向周期升降的升降机构、用于搅动抛光液的搅拌机构以及用于带动叶轮盖板运动的行星齿轮组件，所述机架的底部安装升降机构，上部安装搅拌机构；所述行星齿轮组件安装在所述搅拌机构与机架之间；

所述机架机构包括机架、电机支撑架和环圈，所述电机支撑架固装在所述机架的顶部，所述环圈外圈与机架固接，并保持环圈水平；

所述升降机构包括用于产生旋转驱动力的伺服电机、用于控制伺服电机旋转形式及旋转速度的伺服电机控制器、固定工作台、移动工作台、用于将伺服电机的旋转运动转换为移动平台水平移动的滚珠丝杠副、用于带动移动平台沿纵向周期性升降的剪式升降平台和用于盛放抛光液的抛光池，所述伺服电机的控制端与所述伺服电机控制器的信号输出端电连，所述伺服电机的输电端、所述伺服电机控制器的输电端分别与外界的电源电连；所述固定工作台固装在所述机架的底部；所述滚珠丝杠副包括用于传递旋转驱动力的丝杠和用于沿丝杠轴向移动的螺母，所述丝杠与所述螺母螺接，所述滚珠丝杠副的丝杠水平架设在所述固定工作台上，并且二者转动连接，所述丝杠的输入端通过第一联轴器与所述伺服电机的输出轴相连；所述移动平台底部与所述螺母外壁固接；所述剪式升降平台的底部第一连接自由端与固定工作台铰接，最底部第二连接自由端与移动平台的顶部铰接，剪式升降架的顶部两连接自由端分别铰接在一安装平台上；所述抛光池安装在安装平台上，抛光池内装抛光液；

所述搅拌机构包括电机、阶梯轴、搅拌叶轮和转盘，所述电机固装在电机支撑架上，并且所述电机的输出轴通过第二联轴器与所述阶梯轴的上端连接，所述阶梯轴的上部通过第一轴承座组件与所述机架转动连接，所述阶梯轴沿其轴向从上到下依次安装转盘和搅拌叶轮，转盘与所述阶梯轴、搅拌叶轮与阶梯轴固接，所述转盘沿其周向设有多个用于安装行星齿轮组件的安装通孔；

所述行星齿轮组件包括太阳轮、齿圈、与转盘安装通孔一一对应的行星轴、与行星轴一一对应的行星轮和以及与行星轴一一对应的吸盘组件，所述太阳轮设有用于插入阶梯轴的中心孔，并且所述太阳轮与插入其内的阶梯轴固接，实现太阳轮与阶梯轴的同步旋转；所述齿圈的外壁与环圈内壁固接；所述行星轴的上部通过第二轴承组件安装在转盘的安装通孔内，并且行星轴与转盘转动连接；所述行星轮的中心孔设有用于插入行星轴的中心孔，并且所述行星轮与插入其内的行星轴固接，实现行星轮与行星轴的同步旋转；所述行星轮的外齿轮分别与太阳轮的外齿轮、齿圈的内齿轮啮合，实现行星轴绕太阳轮中心轴公转的同时，绕行星轴中心轴自转；所述行星轴的下部安装用于吸住叶轮盖板的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种离心泵叶轮盖板抛光装置，其特征在于：伺服电机的转动是正转和反转的交替转动，伺服电机的转动角速度和时间的关系遵循以下公式：

ω——伺服电机转动角速度的最大速度，单位rad/s；

t₂——伺服电机转动时间，单位s；

y——伺服电机转动的角速度，单位rad/s；

k为0，1，2或3中的任意一个整数；

a——抛光池上升所用的时间即电机一个周期内正转的时间，单位s；

b——抛光池下降所用的时间即电机一个周期内反转的时间，单位s；

伺服电机驱动抛光池上下运动，电机正转带动抛光池上升，反转带动抛光池下降；第一个公式代表它正转，第二个公式是反转；其中抛光池上升所用的时间和抛光池下降所用的时间合起来是一个周期。

3.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述吸盘组件包括卡盘底座、电磁铁支撑架、吸盘电磁铁、供电电源以及控制开关，所述卡盘底座的上部与所述行星轴的底部固接，所述卡盘底座的下部与所述电磁铁支撑架的上部固接，所述吸盘电磁铁嵌装在所述电磁铁支撑架的底部，用于吸起叶片盖板；所述供电电源安装在所述电磁铁支撑架上，并且供电电源、所述吸盘电磁铁以及所述控制开关通过导线串联成回路。