[实用新型]一种捷联惯性原件连接装置

说明书

本实用新型公开了一种捷联惯性原件连接装置，属于移动机械领域。该装置包括：多个盒子；每个盒子内设置有电路板，电路板上集成有捷联惯性原件、以太网控制芯片、USB接口电路和ARM微控制器；其中，捷联惯性原件、以太网控制芯片和USB接口电路均与ARM微控制器电连接。本实用新型提出了一个基于微控制器，以太网，多个捷联惯性原件连接的解决方案；由于给每个惯性原件配备了高性能的ARM芯片，惯性原件中传感器的数据处理和算法实现可以实时完成，且以太网的连接也保证了数据可以实时高速的在不同的盒子之间的CPU中传递；并且本实用新型给一个惯性原件配备一个ARM芯片，算法可集中于一个CPU，也可分布于不同CPU，提高实时性，保障较高的传感器采样频率。

技术领域

本实用新型涉及移动机械领域，特别涉及一种捷联惯性原件连接装置。

背景技术

随着计算机，微电子技术的发展，捷联惯性原件如今获得广泛应用，如：每个智能手机上几乎都集成有低成本的捷联惯性原件；可以使用多个捷联惯性原件测量多关节的机械臂的状态；或是使用多个捷联惯性原件分布于构件的不同部位估算，测量大型构件的形变，震动等；或是组合多个低成本的捷联惯性元件形成高性能的捷联惯性原件。这时多个捷联惯性原件的连接，通讯，控制是一个重要的课题，然而，传统的方法采用单一的CPU处理多个传感器采集数据，如果算法复杂，则实时性很难保证。

综上所述，现有技术中的多个捷联惯性原件，存在采用单一的CPU处理多个传感器采集的数据，实时性难以保证的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种捷联惯性原件连接装置，可以解决现有技术中，存在采用单一的CPU处理多个传感器采集的数据，实时性难以保证的问题。

本实用新型实施例提供一种捷联惯性原件连接装置，包括：多个盒子；

每个所述盒子内设置有电路板，所述电路板上集成有捷联惯性原件、以太网控制芯片、USB接口电路和ARM微控制器；其中，所述捷联惯性原件、所述以太网控制芯片和所述USB接口电路均与所述ARM微控制器电连接。

优选地，所述盒子为塑料盒子或金属盒子。

优选地，所述捷联惯性原件包括：加速度计和陀螺仪。

优选地，所述捷联惯性原件的型号为BMI160。

优选地，所述ARM微控制器采用STM32F4系列微处理器。

优选地，所述盒子内的ARM微控制器通过所述USB接口电路与本地微控制器进行通信。

优选地，各所述盒子内的ARM微控制器之间通过所述以太网控制芯片进行通信。

本实用新型实施例中，提供一种捷联惯性原件连接装置，与现有技术相比，其有益效果如下：

本实用新型提出了一个基于微控制器，以太网，多个捷联惯性原件连接的解决方案；由于给每个惯性原件配备了高性能的ARM芯片，惯性原件中传感器的数据处理和算法实现可以实时完成，且以太网的连接也保证了数据可以实时高速的在不同的盒子之间的CPU中传递；并且本实用新型给一个惯性原件配备一个ARM芯片，算法可以集中于一个CPU，也可以分布于不同的CPU，提高了实时性，保障了较高的传感器采样频率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种捷联惯性原件连接装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。