[实用新型]一种捷联惯性原件连接装置有效
| 申请号： | 201721894022.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207717095U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 苗正 | 申请（专利权）人： | 苗正 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 721000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 捷联惯性 本实用新型 盒子 以太网控制芯片 电路板 连接装置 以太网 传感器 采样频率 数据处理 算法实现 微控制器 移动机械 配备 电连接 实时性 算法 传递 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种捷联惯性原件连接装置，其特征在于，包括：多个盒子；
每个所述盒子内设置有电路板，所述电路板上集成有捷联惯性原件、以太网控制芯片、USB接口电路和ARM微控制器；其中，所述捷联惯性原件、所述以太网控制芯片和所述USB接口电路均与所述ARM微控制器电连接。
2.如权利要求1所述的捷联惯性原件连接装置，其特征在于，所述盒子为塑料盒子或金属盒子。
3.如权利要求1所述的捷联惯性原件连接装置，其特征在于，所述捷联惯性原件包括：加速度计和陀螺仪。
4.如权利要求1所述的捷联惯性原件连接装置，其特征在于，所述捷联惯性原件的型号为BMI160。
5.如权利要求1所述的捷联惯性原件连接装置，其特征在于，所述ARM微控制器采用STM32F4系列微处理器。
6.如权利要求1所述的捷联惯性原件连接装置，其特征在于，所述盒子内的ARM微控制器通过所述USB接口电路与本地微控制器进行通信。
7.如权利要求1所述的捷联惯性原件连接装置，其特征在于，各所述盒子内的ARM微控制器之间通过所述以太网控制芯片进行通信。
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