[实用新型]一种气门上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种气门上料机械手，包括推杆电机、夹爪和夹块，所述推杆电机的下部通过螺丝连接有轴套，且轴套内部套设有传动杆，传动杆的下端活动连接有夹爪，轴套的侧壁活动连接有连接杆，夹爪的内部安装有曲杆，曲杆的一端安装有压块，曲杆的侧壁铰接有转动杆，转动杆的一端安装有夹块，本机械手适用于气门的上料，能在上料过程中牢固地夹持气门，减少了气门的掉落，节约了成本，提高了产能，并减少机械设备的故障，结构简单，造价低廉，能够在夹持气门的同时带动夹块对气门进行固定，无需另外的动力驱动紧固结构，简化了结构，节约了能源。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种气门上料机械手。

背景技术

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。现在汽车制造业自动化程度都比较高，所以在气门的组装过程中，都是采用机械手进行上料，由于气门结构比较小巧，而且杆体呈圆柱形，所以在机械手夹持时比较容易掉落，浪费气门零件，影响产能，如果气门零件掉落在机械设备中，容易造成设备卡死，导致运转失灵，妨碍正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气门上料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气门上料机械手，包括推杆电机、夹爪和夹块，所述推杆电机的下部通过螺丝连接有轴套，且轴套内部套设有传动杆，传动杆的下端活动连接有夹爪，轴套的侧壁活动连接有连接杆，夹爪的内部安装有曲杆，曲杆的一端安装有压块，曲杆的侧壁铰接有转动杆，转动杆的一端安装有夹块。

优选的，所述推杆电机的输出端和传动杆的一端通过活动铰链连接，且传动杆的一端和夹爪的一端通过活动铰链连接。

所述连接杆的一端通过活动铰链和轴套的侧壁连接，且连接杆的另一端通过活动铰链和夹爪的侧壁连接。

所述夹爪为L形结构，且夹爪的内壁开设有凹槽，凹槽内通过连杆连接有弹簧，弹簧的另一端通过连杆和曲杆的一端连接，曲杆的侧壁和凹槽的内壁相接触。

所述夹爪的内壁焊接有固定杆，且固定杆的一端和转动杆的侧壁通过活动铰链连接。

所述曲杆的一端和压块的侧壁焊接连接，且压块的侧壁远离曲杆的一侧设置有齿纹。

所述夹块的上部开设有通孔，且转动杆的一端插在通孔内，夹块的材质为橡胶或硅胶，夹块的侧壁远离转动杆的一侧设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型适用于气门的上料，能在上料过程中牢固地夹持气门，减少了气门的掉落，节约了成本，提高了产能，并减少机械设备的故障。

2、本实用新型结构简单，造价低廉，能够在夹持气门的同时带动夹块对气门进行固定，无需另外的动力驱动紧固结构，简化了结构，节约了能源。。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气门上料机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气门上料机械手的局部主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种气门上料机械手的局部俯视结构示意图。

图中：1推杆电机、2轴套、3传动杆、4夹爪、5连接杆、6弹簧、7曲杆、8压块、9转动杆、10固定杆、11夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。