[实用新型]一种气门上料机械手有效
| 申请号： | 201721893389.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207957057U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 肖成亮;刘德鹏;赵勇;王大伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳沃德汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气门 夹块 夹爪 曲杆 轴套 活动连接有 推杆电机 传动杆 转动杆 侧壁铰接 动力驱动 机械设备 紧固结构 料机械手 螺丝连接 内部安装 上料过程 机械手 连接杆 掉落 节约 侧壁 产能 地夹 夹持 上料 下端 有压 能源 | ||
1.一种气门上料机械手，包括推杆电机(1)、夹爪(4)和夹块(11)，其特征在于，所述推杆电机(1)的下部通过螺丝连接有轴套(2)，且轴套(2)内部套设有传动杆(3)，传动杆(3)的下端活动连接有夹爪(4)，轴套(2)的侧壁活动连接有连接杆(5)，夹爪(4)的内部安装有曲杆(7)，曲杆(7)的一端安装有压块(8)，曲杆(7)的侧壁铰接有转动杆(9)，转动杆(9)的一端安装有夹块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述推杆电机(1)的输出端和传动杆(3)的一端通过活动铰链连接，且传动杆(3)的一端和夹爪(4)的一端通过活动铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述连接杆(5)的一端通过活动铰链和轴套(2)的侧壁连接，且连接杆(5)的另一端通过活动铰链和夹爪(4)的侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述夹爪(4)为L形结构，且夹爪(4)的内壁开设有凹槽，凹槽内通过连杆连接有弹簧(6)，弹簧(6)的另一端通过连杆和曲杆(7)的一端连接，曲杆(7)的侧壁和凹槽的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述夹爪(4)的内壁焊接有固定杆(10)，且固定杆(10)的一端和转动杆(9)的侧壁通过活动铰链连接。
6.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述曲杆(7)的一端和压块(8)的侧壁焊接连接，且压块(8)的侧壁远离曲杆(7)的一侧设置有齿纹。
7.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述夹块(11)的上部开设有通孔，且转动杆(9)的一端插在通孔内，夹块(11)的材质为橡胶或硅胶，夹块(11)的侧壁远离转动杆(9)的一侧设置有防滑纹。
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