[实用新型]一种台阶自锁伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。通过电机或手动控制推进器运动，从而使得所述推进器在连杆的作用下沿着台阶式的滑槽单向运动，对于滑槽内的每一台阶，都具有固定位置，使得推进器可以在多个位置固定，整个系统结构简单，操作方便，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进器及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：第一限位盒；第二限位盒，与所述第一限位盒对称设置于所述船体底部；第一连杆，一端与所述第一推进器铰接，另一端与所述第一限位盒连接；第二连杆，一端与所述第二推进器铰接，另一端与所述第二限位盒连接。

进一步的，所述可伸缩结构还包括：第一弹性元件，一端与所述第一推进器固定连接，另一端与所述第一限位盒固定连接；第二弹性元件，一端与所述第二推进器固定连接，另一端与所述第二限位盒固定连接。所述第一弹性元件、第二弹性元件随着所述第一推进器、第二推进器的伸缩而伸缩。

进一步的，所述第一限位盒包括：第一封闭式单向滑槽，所述第一连杆一端在所述封闭式单向滑槽内滑动；第一压簧，一端连接所述第一限位盒顶盖，另一端连接所述第一连杆上面，提供面向所述第一封闭式单向滑槽的压力；所述第二限位盒包括：第二封闭式单向滑槽，所述第二连杆一端在所述第二封闭式单向滑槽内滑动；第二压簧，一端连接所述第二限位盒顶盖，另一端连接所述第二连杆上面，提供面向所述第二封闭式单向滑槽的压力。

进一步的，所述第一封闭式单向滑槽包括依次递减的多个台阶，当所述第一连杆每下一个台阶时，都处于一固定位置；所述第二封闭式单向滑槽包括依次递减的多个台阶，当所述第二连杆每下一个台阶时，都处于一固定位置。

进一步的，所述第一封闭式单向滑槽包括依次递减的四个台阶，当所述第一连杆处于第二个台阶时，所述第一推进器收缩，当所述第一连杆处于第四个台阶时，所述第一推进器打开；所述第二封闭式单向滑槽包括依次递减的四个台阶，当所述第二连杆处于第二个台阶时，所述第二推进器收缩，当所述第二连杆处于第四个台阶时，所述第二推进器打开。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动；第二滑道母件，沿所述第二推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道母件滑动。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道母件，沿所述第一推进器或第二推进器垂直方向延伸；滑道子件，沿所述第二推进器或第一推进器垂直方向延伸，并在所述滑道母件内滑动。