[实用新型]一种台阶自锁伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(2)，设置在船体一侧；

第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述可伸缩结构(1)包括：

第一限位盒(11)；

第二限位盒(12)，与所述第一限位盒(11)对称设置；

第一连杆(13)，一端与所述第一推进器(2)铰接，另一端与所述第一限位盒(11)连接；

第二连杆(14)，一端与所述第二推进器(3)铰接，另一端与所述第二限位盒(12)连接。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述可伸缩结构(1)还包括：

第一弹性元件(15)，一端与所述第一推进器(2)固定连接，另一端与所述第一限位盒(11)固定连接；

第二弹性元件(16)，一端与所述第二推进器(3)固定连接，另一端与所述第二限位盒(12)固定连接；

所述第一弹性元件(15)、第二弹性元件(16)随着所述第一推进器(2)、第二推进器(3)的伸缩而伸缩。

4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述第一限位盒(11)包括：

第一封闭式单向滑槽(111)，所述第一连杆(13)一端在所述封闭式单向滑槽(111)内滑动；

第一压簧(112)，一端连接所述第一限位盒(11)顶盖，另一端连接所述第一连杆(13)上面，提供面向所述第一封闭式单向滑槽(111)的压力；

所述第二限位盒(12)包括：

第二封闭式单向滑槽(121)，所述第二连杆(14)一端在所述第二封闭式单向滑槽(121)内滑动；

第二压簧(122)，一端连接所述第二限位盒(12)顶盖，另一端连接所述第二连杆(14)上面，提供面向所述第二封闭式单向滑槽(121)的压力。

5.如权利要求4所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述第一封闭式单向滑槽(111)包括依次递减的多个台阶，当所述第一连杆(13)每下一个台阶时，都处于一固定位置；

所述第二封闭式单向滑槽(121)包括依次递减的多个台阶，当所述第二连杆(14)每下一个台阶时，都处于一固定位置。

6.如权利要求5所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述第一封闭式单向滑槽(111)包括依次递减的四个台阶，当所述第一连杆(13)处于第二个台阶时，所述第一推进器(2)收缩，当所述第一连杆(13)处于第四个台阶时，所述第一推进器(2)打开；

所述第二封闭式单向滑槽(121)包括依次递减的四个台阶，当所述第二连杆(14)处于第二个台阶时，所述第二推进器(3)收缩，当所述第二连杆(14)处于第四个台阶时，所述第二推进器(3)打开。

7.如权利要求1-6任一所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(4)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑动；

第二滑道母件(43)，沿所述第二推进器(3)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑动。

8.如权利要求1-6任一所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(4)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道母件(42)，沿所述第一推进器(2)或第二推进器(3)垂直方向延伸；

滑道子件(41)，沿所述第二推进器(3)或第一推进器(2)垂直方向延伸，并在所述滑道母件(42)内滑动。