[实用新型]一种斜面伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用斜面伸缩式结构。通过使推进器上连接的滑杆沿斜面上下滑动，带动推进器伸缩运动，结构简单易操作。同时，采用稳定的滑道结构，使得推进器在伸缩时更加稳定。另外通过设置定位组件，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进器的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器2，设置在船体一侧；第二推进器3，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构1，设置在所述第一推进器2和所述第二推进器3之间，用于控制所述第一推进器2和所述第二推进器3伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用斜面伸缩式结构。

进一步的，所述可伸缩结构1包括：第一滑杆11，沿所述第一推进器2横向延伸；第二滑杆12，沿所述第二推进器3横向延伸；斜面块13，位于所述第一滑杆11、第二滑杆12之间；其中，所述第一滑杆11、第二滑杆12沿所述斜面块13上下滑动从而带动所述第一推进器2、所述第二推进器3伸缩。

进一步的，所述斜面块13具有等腰三角形结构，其中所述第一滑杆11和所述第二滑杆12沿所述斜面块13的两腰边进行滑动。

进一步的，所述斜面块13第一斜面具有第一燕尾凹槽131；所述斜面块13第二斜面具有第二燕尾凹槽132；所述第一滑杆11具有对应的第一燕尾111，所述第二滑杆12具有对应的第二燕尾121；所述第一燕尾111沿所述第一燕尾凹槽131滑动，所述第二燕尾121沿所述第二燕尾凹槽132滑动。

进一步的，还包括：滑轨机构4，位于所述第一推进器2和第二推进器3之间，包括：滑道子件41；第一滑道母件42，沿所述第一推进器2垂直方向延伸；第二滑道母件43，沿所述第二推进器3垂直方向延伸；所述滑道子件41在所述第一滑道母件42和所述第二滑道母件43内滑动。

进一步的，还包括：滑轨机构4，位于所述第一推进器2和第二推进器3之间，包括：滑道子件41，沿所述第一推进器2或第二推进器3垂直方向延伸；滑道母件42，沿所述第二推进器3或第一推进器2垂直方向延伸，并沿所述滑道子件41滑动。

进一步的，所述滑轨机构4还包括限位组件44，用于当所述推进系统缩回或打开时固定其相对位置。

进一步的，所述限位组件44包括：外壳441；弹性元件442，位于所述外壳441内；滚珠443，通过所述弹性元件442活动的设置于所述外壳441一端。

进一步的，所述外壳441为圆柱形或矩形截面的柱形，所述底板444外侧具有一字型或十字型旋槽545，通过旋转所述旋槽445使所述底板444在所述外壳441底部一定距离内移动。

本实用新型提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。