[实用新型]一种斜面伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(2)，设置在船体一侧；

第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用斜面伸缩式结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)包括：

第一滑杆(11)，沿所述第一推进器(2)横向延伸；

第二滑杆(12)，沿所述第二推进器(3)横向延伸；

斜面块(13)，位于所述第一滑杆(11)、第二滑杆(12)之间；

其中，所述第一滑杆(11)、第二滑杆(12)沿所述斜面块(13)上下滑动从而带动所述第一推进器(2)、所述第二推进器(3)伸缩。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述斜面块(13)具有等腰三角形结构，其中所述第一滑杆(11)和所述第二滑杆(12)沿所述斜面块(13)的两腰边进行滑动。

4.如权利要求2或3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述斜面块(13)第一斜面具有第一凹槽(131)；所述斜面块(13)第二斜面具有第二凹槽(132)；所述第一滑杆(11)具有对应的第一凸起(111)，所述第二滑杆(12)具有对应的第二凸起(121)；所述第一凸起(111)沿所述第一凹槽(131)滑动，所述第二凸起(121)沿所述第二凹槽(132)滑动。

5.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(4)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸；

第二滑道母件(43)，沿所述第二推进器(3)垂直方向延伸；

所述滑道子件(41)在所述第一滑道母件(42)和所述第二滑道母件(43)内滑动。

6.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(4)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道子件(41)，沿所述第一推进器(2)或第二推进器(3)垂直方向延伸；

滑道母件(42)，沿所述第二推进器(3)或第一推进器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑动。

7.如权利要求5-6任一所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述滑轨机构(4)还包括限位组件(44)，用于当所述推进系统缩回或打开时固定其相对位置。

8.如权利要求7所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述限位组件(44)包括：

外壳(441)；

弹性元件(442)，位于所述外壳(441)内；

滚珠(443)，通过所述弹性元件(442)活动的设置于所述外壳(441)一端。

9.如权利要求8所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述外壳(441)包括底板(444)，所述底板(444)外侧具有一字型或十字型旋槽(445)，通过旋转所述旋槽(445)使所述底板(444)在所述外壳(441)底部一定距离内移动。

10.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及至少一个如权利要求1-9任一所述的伸缩式推进系统。