[实用新型]包装袋排列机

说明书

本实用新型公开了一种包装袋排列机，包括上料单元、集成视觉单元、至少一个对包装袋进行排列的机器人以及包装袋输送单元，所述上料单元设置在所述包装袋输送单元的上游，所述集成视觉单元和所述机器人均设置在所述包装袋输送单元的侧面，且所述集成视觉单元设置在所述机器人的上游；所述集成视觉单元的控制模块集成在所述机器人内部。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、可实现连续作业化等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋排列机。

背景技术

口含烟的包装品种、包装结构，包装材料以及包装的布局排列都会随着样品试制的设计变化，而发生很大的变化，所以如果采用固定形式的普通的包装机一对一的连接形式和设备，将难以满足业主对于包装多样变化的需求，现有对包装袋的排列多采用人工操作，比较耗时耗力，且效率较低，本实用新型公开了一种自动化程度高、对包装袋排列效率高的包装袋排列机。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、对包装袋排列效率高的包装袋排列机。

为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：

包装袋排列机，包括上料单元、集成视觉单元、至少一个对包装袋进行排列的机器人以及包装袋输送单元，所述上料单元设置在所述包装袋输送单元的上游，所述集成视觉单元和所述机器人均设置在所述包装袋输送单元的侧面，且所述集成视觉单元设置在所述机器人的上游；所述集成视觉单元的控制模块集成在所述机器人内部。

所述包装袋输送单元包括第一输送皮带、第二输送皮带以及驱动组件，所述驱动组件安装在机架上，并驱动所述包装袋输送单元运动；所述第一输送皮带的上料口与所述上料单元的出料口接触设置；所述第一输送皮带和第二输送皮带平行设置。

所述第二输送皮带上设有多排多列用于放置包装袋的卡槽。

还包括一吹风单元，所述吹风单元设置在所述上料单元和集成视觉单元之间第一输送皮带的侧面。

所述吹风单元的吹风方向与所述第一输送皮带的中轴线垂直设置。

所述吹风单元的相对侧还设有第一料箱。

所述第一输送皮带的下料口处还设有第二料箱。

所述第二输送皮带的下料口处还设有塑封包装单元。

所述机器人包括内置控制器的机器人本体、多个移动臂、旋转组件、与所述旋转组件端部连接的吸盘以及安装在安装块上的负压组件；所述移动臂的一端安装在所述机器人本体上，另一端安装在安装块上；所述旋转组件的一端通过一连杆与所述机器人本体转动连接，另一端转动连接在安装块上；所述负压组件与所述吸盘之间设有气流通道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型中机器人和集成视觉单元配合使用，可通过编程改变口含烟包装袋的方向和排列数量，自动化程度高、可实现连续作业化工作；

本实用新型中集成视觉单元的控制模块集成在机器人控制器内部，只需一次编程就完成，不仅提高系统的可靠性，而且调整维护和规格变化非常方便；

本实用新型可以开放式地连接和控制后续的塑封包装单元，实现全自动的联机工作；

本实用新型中吹风单元在工作过程中，通过控制风量将空的包装袋从第一输送皮带吹走，替代了传统的人工筛选，大大提高的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型包装袋排列机正视图；

图2：本实用新型包装袋排列机俯视图；