[实用新型]包装袋排列机有效
| 申请号： | 201721891455.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207943217U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 艾明欢;冯伟明;王雨青;朱佳彬 | 申请（专利权）人： | 上海新型烟草制品研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/38;B65B51/10;B65B57/00;B65G47/26;B65G15/32;B65G15/58 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 杨宇宙 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉单元 包装袋输送 包装袋 机器人 本实用新型 上料单元 排列机 控制模块 连续作业 上游 自动化 侧面 | ||
1.包装袋排列机，其特征在于，
包括上料单元(10)、集成视觉单元(20)、至少一个对包装袋进行排列的机器人(30)以及包装袋输送单元(40)，
所述上料单元(10)设置在所述包装袋输送单元(40)的上游，
所述集成视觉单元(20)和所述机器人(30)均设置在所述包装袋输送单元(40)的侧面，且所述集成视觉单元(20)设置在所述机器人(30)的上游；
所述集成视觉单元(20)的控制模块集成在所述机器人(30)内部。
2.根据权利要求1所述的包装袋排列机，其特征在于，
所述包装袋输送单元(40)包括第一输送皮带(41)、第二输送皮带(42)以及驱动组件，
所述驱动组件安装在机架上，并驱动所述包装袋输送单元(40)运动；
所述第一输送皮带(41)的上料口与所述上料单元(10)的出料口接触设置；
所述第一输送皮带(41)和第二输送皮带(42)平行设置。
3.根据权利要求2所述的包装袋排列机，其特征在于，所述第二输送皮带(42)上设有多排多列用于放置包装袋的卡槽。
4.根据权利要求2或3所述的包装袋排列机，其特征在于，还包括一吹风单元(60)，所述吹风单元(60)设置在所述上料单元(10)和集成视觉单元(20)之间第一输送皮带(41)的侧面。
5.根据权利要求4所述的包装袋排列机，其特征在于，所述吹风单元(60)的吹风方向与所述第一输送皮带(41)的中轴线垂直设置。
6.根据权利要求4所述的包装袋排列机，其特征在于，所述吹风单元(60)的相对侧还设有第一料箱(61)。
7.根据权利要求2或3所述的包装袋排列机，其特征在于，所述第一输送皮带(41)的下料口处还设有第二料箱(43)。
8.根据权利要求2或3所述的包装袋排列机，其特征在于，所述第二输送皮带(42)的下料口处还设有塑封包装单元(50)。
9.根据权利要求1所述的包装袋排列机，其特征在于，
所述机器人(30)包括机器人本体(31)、多个移动臂(32)、旋转组件(33)、与所述旋转组件(33)端部连接的吸盘(35)以及安装在安装块(36)上的负压组件(34)；
所述移动臂(32)的一端安装在所述机器人本体(31)上，另一端安装在安装块(36)上；
所述旋转组件(33)的一端通过一连杆与所述机器人本体(31)转动连接，另一端转动连接在安装块(36)上；
所述负压组件(34)与所述吸盘(35)之间设有气流通道。
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