[实用新型]一种双轴机械人自动绕线机

说明书

本实用新型公开了一种双轴机械人自动绕线机，其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架的一侧设置有料盘移动座，在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺，在所述未加工料盘跺和加工料盘跺中间设置有取料区域，所述料盘移动座的右侧依次设置有、二次定位机构、绕线转动和绕线机头，所述台架上设置有机械手，所述机械手上设置有取料剪线机构；通过设置有料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头来对进行绕线，以提高绕线效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，尤其涉及一种双轴机械人自动绕线机。

背景技术

在绕线加工中，通常需要将金属线缠绕在空的线圈上，但是现有的绕线操作大多是由工人手动操作的，工人依托于简单的绕线设备进行绕线，导致绕线加工效率低下，且所需加工时间较长，已经越来越不满足现有的生产需求，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴机械人自动绕线机，通过设置有料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头来对进行绕线，以提高绕线效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双轴机械人自动绕线机，其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架的一侧设置有料盘移动座，在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺，在所述未加工料盘跺和加工料盘跺中间设置有取料区域，所述料盘移动座的右侧依次设置有、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架上设置有机械手，所述机械手上设置有取料剪线机构。

进一步改进在于：所述料盘移动座中设置有运输皮带，所述未加工料盘跺的四周设置有料盘固定气缸，所述未加工料盘跺中设置有料盘托盘，所述料盘托盘的下面设置有托盘升降电机，所述取料区域的两侧也设置有料盘固定气缸，中部设置有料盘脱离托盘，所述料盘脱离托盘下面设置有脱离托盘气缸，所述加工料盘跺的四周设置有料盘固定卡，中部设置有放料盘托盘，所述放料盘托盘的下面设置有第二托盘升降电机。

进一步改进在于：所述取料剪线机构包括有剪线剪刀和吸嘴，有所述机械手控制剪线剪刀和吸嘴工作。

进一步改进在于：所述二次定位机构包括有定位槽和带有定位片的定位气缸，所述定位片对应于所述定位槽。

进一步改进在于：所述绕线转动机构包括有双向绕线装置和线圈固定顶针装置，所述双向绕线装置包括有换侧电机，所述换侧电机的两侧均设置有线圈夹具，两组线圈夹具分别用来剪线和绕线，位于所述线圈夹具的一侧设置有线圈固定顶针装置，所述线圈固定顶针装置包括有顶针，所述顶针上设置有顶针转动电机和顶针伸缩气缸。

进一步改进在于：所述线圈夹具由电机带动皮带进行驱动，使得两个线圈夹具同步同向转动，所述线圈夹具上设置有余线夹，所述线圈夹具的头部设置有立柱套筒，并在所述立柱套筒的上下两端面上设置有绕线立柱，所述两个绕线立柱由一块同步连接板连接，并通过伸缩气缸来推动连接板使得两个立柱套筒向前推出和缩回。

进一步改进在于：所述顶针上面设置有压线套筒，所述压线套筒顶端设置有两根压线针，两个顶针上面的压线套筒由套筒连接板连接，伸缩汽缸可以将套筒连接板带动压线套筒推出和缩回。

进一步改进在于：所述绕线机头上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，由所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨来带动绕线机头位移，所述绕线机头的下面设置有绕线引针，上端设置有防跳线装置和张力器，所述绕线机头内还设置有第二剪线剪刀和缠脚夹子。