[实用新型]一种双轴机械人自动绕线机

权利要求书

1.一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：包括有台架（1）、料盘移动座（2）、机械手（3）控制移动的取料剪线机构（4）、二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）的一侧设置有料盘移动座（2），在所述料盘移动座（2）的两端分别设置有未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9），在所述未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9）中间设置有取料区域（10），所述料盘移动座（2）的右侧依次设置有二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）上设置有机械手（3），所述机械手（3）上设置有取料剪线机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述料盘移动座（2）中设置有运输皮带（11），所述未加工料盘跺（8）的四周设置有料盘固定气缸（12），所述未加工料盘跺中设置有料盘托盘（13），所述料盘托盘的下面设置有托盘升降电机（14），所述取料区域（10）的两侧也设置有料盘固定气缸（12），中部设置有料盘脱离托盘（15），所述料盘脱离托盘下面设置有脱离托盘气缸（16），所述加工料盘跺（9）的四周设置有料盘固定卡（17），中部设置有放料盘托盘（18），所述放料盘托盘（18）的下面设置有第二托盘升降电机（19）。

3.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述取料剪线机构（4）包括有剪线剪刀（20）和吸嘴（21），由所述机械手控制剪线剪刀和吸嘴工作。

4.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述二次定位机构（5）包括有定位槽（22）和带有定位片（23）的定位气缸，所述定位片对应于所述定位槽。

5.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述绕线转动机构（6）包括有双向绕线装置（24）和线圈固定顶针装置（25），所述双向绕线装置包括有换侧电机（26），所述换侧电机（26）的两侧均设置有线圈夹具（27），两组线圈夹具分别用来剪线和绕线，位于所述线圈夹具（27）的一侧设置有线圈固定顶针装置（25），所述线圈固定顶针装置包括有顶针（28），所述顶针（28）上设置有顶针转动电机（29）和顶针伸缩气缸（30）。

6.如权利要求5所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述线圈夹具（27）由电机带动皮带进行驱动，使得两个线圈夹具同步同向转动，所述线圈夹具（27）上设置有余线夹（31），所述线圈夹具的头部设置有立柱套筒（32），并在所述立柱套筒（32）的上下两端面上设置有绕线立柱（33），所述两个绕线立柱（33）由一块同步连接板（34）连接，并通过伸缩气缸（35）来推动连接板使得两个立柱套筒向前推出和缩回。

7.如权利要求5所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述顶针（28）上面设置有压线套筒（36），所述压线套筒（36）顶端设置有两根压线针（37），两个顶针上面的压线套筒由套筒连接板（38）连接，伸缩汽缸可以将套筒连接板带动压线套筒推出和缩回。

8.如权利要求5所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述绕线机头（7）上设置有X轴滑轨（39）、Y轴滑轨（40）和Z轴滑轨（41），由所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨来带动绕线机头位移，所述绕线机头的下面设置有绕线引针（42），上端设置有防跳线装置（43）和张力器（44），所述绕线机头内还设置有第二剪线剪刀（45）和缠脚夹子（46）。