[实用新型]一种新型云梯消防机器人

权利要求书

1.一种新型云梯消防机器人，其特征在于，包括控制箱(20)、云梯升降机构、回转机构和行走机构，所述云梯升降机构包括升降臂(1)、升降油缸(2)、托架(3)、摆动油缸(4)、顶升油缸(5)和高压水炮(6)，所述回转机构包括回转支承(7)，所述行走机构包括底盘(8)、柴油机(9)、链轮(10)和履带(11)，回转支承(7)固定在底盘(8)上，柴油机(9)、控制箱(20)均固定在底盘(8)上，履带(11)绕设在链轮(10)上；其中升降臂(1)通过调节机构与回转支承(7)固定，升降油缸(2)固定在升降臂(1)上，托架与升降臂(1)的头部铰接，摆动油缸(4)的缸体固定在升降臂(1)上，活塞杆固定在托架(3)上，高压水炮(6)转动地固定在托架(3)上，且与顶升油缸(5)固定。

2.根据权利要求1所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，所述调节机构包括连杆(12)、第一油缸(13)和第二油缸(14)，其中升降臂(1)的尾端呈U型且与连杆(12)铰接，第一油缸(13)的活塞杆与连杆(12)铰接，第二油缸(14)与升降臂(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，所述托架(3)包括第一托架(31)、第二托架(32)、调节油缸(33)及摆杆(34)，其中第一托架(31)上设有第一凹槽，摆杆(34)铰接于第一凹槽内，第二托架(32)上设有第二凹槽，摆杆(34)铰接于第二凹槽内，调节油缸(33)的缸体固定在第一托架(31)的第一凹槽内侧底部，活塞杆固定在第二托架(32)中部下端。

4.根据权利要求3所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，所述第二托架(32)的前端面设置有红外线成像装置(15)，红外线成像装置(15)与控制箱(20)电连接，就是在烟雾很浓可见度低的条件成相，有助于消防灭火。

5.根据权利要求3所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，所述第一托架(31)的上部设有槽口，槽口内设置有照明灯(16)。

6.根据权利要求4所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，该机器人还包括承载机构，所述承载机构包括蛙式支腿(17)和支腿油缸(18)，蛙式支腿(17)与底盘(8)铰接，支腿油缸(18)一端连接蛙式支腿(17)、另一端连接底盘(8)。

7.根据权利要求4所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，所述控制箱(20)上设有报警闪烁灯(19)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的新型云梯消防机器人，其特征在于，所述高压水炮(6)外侧环设有求助声信号识别模块，求助声信号识别模块包括微弱声信号接收器、语音定位模块、人声识别模块及语义识别模块，这些模块集成一个整体。