[实用新型]一种智能公路巡检仪

说明书

本实用新型公开一种智能公路巡检仪，包括：开有通槽的壳体、所述通槽上部横跨于该通槽于通槽两侧壁之间设有转轴，所述转轴中部设有主动轮；所述通槽两侧壁分别相对设置有第一从动轮和第二从动轮；公路护栏顶端的横杠穿过所述通槽，所述横杠上平面与所述主动轮外圆相抵，所述横杠的两侧面分别与所述第一从动轮和第二从动轮外圆相抵；所述壳体顶部还包括摄像头，所述转轴连接电机，所述摄像头电连接于置于壳体内部的连接有通讯模块的单片机。

技术领域

本实用新型涉及道路交通检测领域。

背景技术

高速公路一般往远方延长，而高速公路上的突发情况也是不可预料的，例如公路车祸，或者公路上有人随便停车下车等，交警不可能实时检测到公路的每一个节点，如果投入过大的警力去检测公路的突发事件成本比较高。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种智能公路巡检仪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种智能公路巡检仪，包括：开有通槽的壳体、所述通槽上部横跨于该通槽于通槽两侧壁之间设有转轴，所述转轴中部设有主动轮；所述通槽两侧壁分别相对设置有第一从动轮和第二从动轮；公路护栏顶端的横杠穿过所述通槽，所述横杠上平面与所述主动轮外圆相抵，所述横杠的两侧面分别与所述第一从动轮和第二从动轮外圆相抵；所述壳体顶部还包括摄像头，所述转轴连接电机，所述摄像头电连接于置于壳体内部的连接有通讯模块的单片机。

壳体内的蓄电池，用来给需要供电的部件供电，使用的时候，将智能公路巡检仪安装于公路一侧的护栏上的横杠，启动电机，从而带动主动轮转动，智能公路巡检仪在公路护栏上行走，其他的第一从动轮和第二从动轮和第三从动轮跟随转动。

主动轮置于通槽顶部，靠壳体的重力下压，压在平板横杠上平面上，一方面从动轮由于和护栏相抵，可以相互倾轧护栏卡在护栏上以防止掉落，另一方面从动轮跟随转动，可以减少智能公路巡检仪在横杆上移动后的摩擦力，减少能耗以及磨损和提高速度，该轮系的设计，结构简单，成本低下，利用了主动轮和从动轮的相辅设计，即达到固定目的，又达到减小阻力目的，使形式轻便。

智能公路巡检仪在横杆上移动的同时，摄像头实时工作，将路面情况拍照并且将数据传给单片机，通过射频发生模块路面情况信息发到交警值班室，以让交警及时了解路面情况。免除了派出大量交警巡逻公路，或者可以更有限监视路面情况。

在一些实施方式中，所述主动轮外圆设置有宽度与所述横杠厚度一致的定位槽；公路护栏顶端的横杠穿过所述通槽，所述横杠上平面与所述主动轮外圆的定位槽底部相抵，所述横杠的两侧面分别与所述第一从动轮和第二从动轮外圆相抵。

定位槽内侧壁可以挡住横杠两侧壁，防止运动过程中由于误差而使横杠脱离主动轮，由此，可以具有使运动更可靠的效果。

在一些实施方式中，所述壳体顶部设置有太阳能板。所述太阳能板由所述壳体顶部中间往壳体顶部边沿方向向下倾斜成“伞状”型。太阳能板可以收集太阳能转化成内部电池供电，以节约能量，另外设计成伞型的太阳能电池板可以有效吸收各个方向的阳光，提高供电效率。

在一些实施方式中，所述壳体还包括底座，第三从动轮安装于所述底座；所述底座通过螺栓连接于所述壳体将通槽底部封闭。可以在各个分段的护栏同时投放多个巡检仪，以便更充分的检测，而底座安装后，第三从动轮跟横杠的下面相抵，起到巡检仪的连接牢固性，使运动更可靠。

在一些实施方式中，所述壳体外侧壁设置有距离传感器，所述距离传感器高度与公路对面的护栏横杠高度相等。距离传感器测量自身与对面公路的距离并将数据实时传给单片机，当公路有停车或者人下车，由于其相对于车辆往来，滞留时间过长，将距离传感器挡住时间太长，检测到的距离变化状态时间过长的信号回传给单片机，由单片机控制电机停止，并且摄像头跟着停止，同时拍照，将照片通过通讯模块传给交警，以便交警观察判断路况。

附图说明