[实用新型]一种智能公路巡检仪

权利要求书

1.一种智能公路巡检仪，其特征在于，包括：开有通槽(105)的壳体(10)、所述通槽(105)上部横跨于该通槽(105)于通槽(105)两侧壁之间设有转轴(20)，所述转轴(20)中部设有主动轮(50)；

所述通槽(105)两侧壁分别相对设置有第一从动轮(30)和第二从动轮(31)；

公路护栏顶端的横杠(60)穿过所述通槽(105)，所述横杠(60)上平面与所述主动轮(50)外圆相抵，所述横杠(60)的两侧面分别与所述第一从动轮(30)和第二从动轮(31)外圆相抵；

所述壳体(10)顶部还包括摄像头(90)，所述转轴(20)连接电机(501)，所述摄像头(90)电连接于置于壳体(10)内部的连接有通讯模块的单片机。

2.根据权利要求1所述的智能公路巡检仪，其特征在于，所述主动轮(50)外圆设置有宽度与所述横杠(60)厚度一致的定位槽(57)；

公路护栏顶端的横杠(60)穿过所述通槽(105)，所述横杠(60)上平面与所述主动轮(50)外圆的定位槽(57)底部相抵，所述横杠(60)的两侧面分别与所述第一从动轮(30)和第二从动轮(31)外圆相抵。

3.根据权利要求1所述的智能公路巡检仪，其特征在于，所述壳体(10)顶部设置有太阳能板(80)。

4.根据权利要求3所述的智能公路巡检仪，其特征在于，所述太阳能板(80)由所述壳体(10)顶部中间往壳体(10)顶部边沿方向向下倾斜成“伞状”型。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的智能公路巡检仪，其特征在于，所述壳体(10)还包括底座(40)，第三从动轮(70)安装于所述底座(40)；

所述底座(40)通过螺栓连接于所述壳体(10)将通槽(105)底部封闭。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的智能公路巡检仪，其特征在于，所述壳体(10)外侧壁设置有距离传感器(11)，所述距离传感器(11)高度与公路对面的护栏横杠(60)高度相等，距离传感器(11)电连接于单片机。