[实用新型]一种用于采摘的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于采摘的机械手，包括装置底板，所述装置底板的顶端固定安装有电动机，电动机的输出轴焊接有置物板，置物板的顶端分别设有转动连接座和升降装置，转动连接座的顶端转动连接有第一转杆，第一转杆的顶端转动连接有第三转轴，第三转轴的一端转动连接第二转杆，第二转杆的顶端分别设有第二转轴和滚轮，第二转轴的顶端焊接有转动板，转动板的外侧设有收缩线，收缩线与滚轮滑动连接，第二转杆的一端固定安装有连接板，连接板的顶端固定转动连接有两组第一转轴。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的适应各种高度以及角度的工作环境，适应能力强，且能够较为方便的进行采摘作业，方便使用人员的操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于采摘的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在人们日常生活中有些生长于高度或者人们难以到达的位置的水果蔬菜或者产品的采摘等均可以通过机械手来代替人们去进行完成，为此我们提出一种用于采摘的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于采摘的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于采摘的机械手，包括装置底板，所述装置底板的顶端固定安装有电动机，电动机的输出轴焊接有置物板，置物板的顶端分别设有转动连接座和升降装置，转动连接座的顶端转动连接有第一转杆，第一转杆的顶端转动连接有第三转轴，第三转轴的一端转动连接第二转杆，第二转杆的顶端分别设有第二转轴和滚轮，第二转轴的顶端焊接有转动板，转动板的外侧设有收缩线，收缩线与滚轮滑动连接，第二转杆的一端固定安装有连接板，连接板的顶端固定转动连接有两组第一转轴，第一转轴的顶端均焊接有夹板，位于上方的夹板的顶端与收缩线的一端固定连接，夹板之间设有弹簧，升降装置包括伸缩管，伸缩管的底端与置物板的顶端焊接相连，伸缩管的内部套设有滑动齿杆，滑动齿杆的顶端焊接有连接块，连接块的顶端与第二转杆的底端转动连接。

优选的，所述伸缩管的侧壁设有圆形通孔，伸缩管在圆形通孔处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的一端焊接有转动齿轮，转动齿轮与滑动齿杆啮合。

优选的，所述L形转杆的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆在圆形通孔处滑动连接有限位杆，伸缩管的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆的一端在限位孔处与伸缩管滑动连接。

优选的，所述装置底板的顶端设有环形滑轨，环形滑轨的顶端滑动连接有两组支撑杆，支撑杆的顶端均与置物板的底端焊接相连。

优选的，所述滑动齿杆的底端焊接有金属圆片，且金属圆片的直径大于伸缩管的顶端开口的内径。

本实用新型的有益效果为：

1、首选通过升降装置、转动连接座、第三转轴、第一转杆和第二转杆的设置，使得整个装置能够进行各种高度的工作；

2、接着通过转动板、滚轮、夹板、弹簧和第一转轴的设置，使得整个装置能够较为方便地进行采摘过程；

3、通过电动机、环形滑轨和支撑杆的设置使得整个装置能够进行多角度旋转，极大地方便装置的使用。

相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的适应各种高度以及角度的工作环境，适应能力强，且能够较为方便的进行采摘作业，方便使用人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于采摘的机械手的主视结构示意图；