[实用新型]一种用于采摘的机械手有效
| 申请号： | 201721888360.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207678302U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘剑 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转杆 转轴 转动连接 转动连接座 采摘 装置底板 电动机 连接板 收缩线 置物板 转动板 滚轮 本实用新型 机械手 顶端焊接 滑动连接 升降装置 现有装置 能力强 输出轴 两组 焊接 | ||
1.一种用于采摘的机械手，包括装置底板(1)，其特征在于，所述装置底板(1)的顶端固定安装有电动机(2)，电动机(2)的输出轴焊接有置物板(4)，置物板(4)的顶端分别设有转动连接座(16)和升降装置(5)，转动连接座(16)的顶端转动连接有第一转杆(15)，第一转杆(15)的顶端转动连接有第三转轴(14)，第三转轴(14)的一端转动连接第二转杆(25)，第二转杆(25)的顶端分别设有第二转轴(13)和滚轮(10)，第二转轴(13)的顶端焊接有转动板(12)，转动板(12)的外侧设有收缩线(11)，收缩线(11)与滚轮(10)滑动连接，第二转杆(25)的一端固定安装有连接板(6)，连接板(6)的顶端固定转动连接有两组第一转轴(9)，第一转轴(9)的顶端均焊接有夹板(7)，位于上方的夹板(7)的顶端与收缩线(11)的一端固定连接，夹板(7)之间设有弹簧(8)，升降装置(5)包括伸缩管(18)，伸缩管(18)的底端与置物板(4)的顶端焊接相连，伸缩管(18)的内部套设有滑动齿杆(20)，滑动齿杆(20)的顶端焊接有连接块(19)，连接块(19)的顶端与第二转杆(25)的底端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于采摘的机械手，其特征在于，所述伸缩管(18)的侧壁设有圆形通孔，伸缩管(18)在圆形通孔处转动连接有L形转杆(22)，L形转杆(22)的水平支臂的一端焊接有转动齿轮(21)，转动齿轮(21)与滑动齿杆(20)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于采摘的机械手，其特征在于，所述L形转杆(22)的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆(22)在圆形通孔处滑动连接有限位杆(23)，伸缩管(18)的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆(23)的一端在限位孔处与伸缩管(18)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于采摘的机械手，其特征在于，所述装置底板(1)的顶端设有环形滑轨(3)，环形滑轨(3)的顶端滑动连接有两组支撑杆(17)，支撑杆(17)的顶端均与置物板(4)的底端焊接相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于采摘的机械手，其特征在于，所述滑动齿杆(20)的底端焊接有金属圆片(24)，且金属圆片(24)的直径大于伸缩管(18)的顶端开口的内径。
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