[实用新型]一种手机壳玻璃背板贴合装置

说明书

本实用新型涉及手机技术领域，提供一种手机壳玻璃背板贴合装置，包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于第一移动机构下方用于移动手机壳使其与玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于玻璃背板上方的投光检测装置以及控制以上各部件之间协调作业的控制系统，投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。本实用新型中，采用上述全自动化的手机壳玻璃背板贴合装置，大大提高手机壳玻璃背板的贴合效率及准确率，提升了产品良品率。

技术领域

本实用新型涉及手机技术领域，尤其提供一种手机壳玻璃背板贴合装置。

背景技术

目前，一些高档手机壳制作越来越精致，如最新的iphone X中，手机壳外侧贴有玻璃背板，这种玻璃背板提升整个手机外观效果。另外一些中高档手机也采用这种具有玻璃背板的手机壳，但是在手机壳制作中，玻璃背板均是通过人工贴合在手机壳背面，这种人工贴合方式不仅生产效率低，而且良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机壳玻璃背板贴合装置，旨在解决现有技术中采用人工贴玻璃背板效率低、良品率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机壳玻璃背板贴合装置，包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于所述第一移动机构下方用于移动手机壳使其与所述玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于所述玻璃背板上方且可与所述第二移动机构实现精准对位的投光检测装置以及控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及投光检测装置之间协调作业的控制系统，所述投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。

进一步地，所述第二移动机构包括XYZθ轴移动组件、设于所述XYZθ轴移动组件上的用于放置手机壳的夹具。

进一步地，所述第一移动机构包括XYZ轴移动组件及设于所述XYZ轴移动组件上用于吸取玻璃背板的吸盘组件。

进一步地，所述镜头组件包括镜头支架以及沿所述镜头支架向下垂直设置的多个CCD。

进一步地，所述Z轴升降机构包括直线模组以及由所述直线模组带动的滑台，所述镜头支架固定于所述滑台上。

进一步地，所述光源组件包括一水平框架以及平行设于所述水平框架底部两侧的两光源，两光源均呈长条状，分别沿所述水平框架的边缘设置，所述水平框架通过连接板固定于所述镜头支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，手机壳与玻璃背板的对位通过投光检测装置进行检测，检测时，光源组件向手机壳投射光源，光线经手机壳反射再照射到玻璃背板上并穿过玻璃背板，而镜头组件位于玻璃背板上方对上述光图像进行拍照，当拍到的光图像与预设图像一致时表示手机壳与玻璃背板对位准确将结果反馈给控制系统，控制系统控制第二移动机构向上移动使手机壳与玻璃背板贴合，当镜头组件拍到的光图像与预设图像不一致时表示手机壳与玻璃背板对位不准确，此时第二移动机构移动手机壳再接收光源反射并拍照直至对位准确，采用上述全自动化的手机壳玻璃背板贴合装置，大大提高手机壳玻璃背板的贴合效率及准确率，提升了产品良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的手机壳玻璃背板贴合装置的结构示意图；