[实用新型]一种手机壳玻璃背板贴合装置有效
申请号: | 201721887266.8 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207779668U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 刘斯德;刘东成;张晋 | 申请(专利权)人: | 德瑞精工(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00;H04M1/18;H04M1/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃背板 手机壳 贴合装置 移动机构 本实用新型 光源组件 检测装置 贴合 投光 抓取 手机技术领域 穿过 镜头组件 控制系统 全自动化 投射光源 光图像 良品率 移动手 准确率 对位 反光 协调 | ||
1.一种手机壳玻璃背板贴合装置,其特征在于:包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于所述第一移动机构下方用于移动手机壳使其与所述玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于所述玻璃背板上方且可与所述第二移动机构实现精准对位的投光检测装置以及控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及投光检测装置之间协调作业的控制系统,所述投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。
2.根据权利要求1所述的手机壳玻璃背板贴合装置,其特征在于:所述第二移动机构包括XYZθ轴移动组件以及设于所述XYZθ轴移动组件的用于放置手机壳的夹具。
3.根据权利要求1所述的手机壳玻璃背板贴合装置,其特征在于:所述第一移动机构包括XYZ轴移动组件及设于所述XYZ轴移动组件上用于吸取玻璃背板的吸盘组件。
4.根据权利要求1所述的手机壳玻璃背板贴合装置,其特征在于:所述镜头组件包括镜头支架以及沿所述镜头支架向下垂直设置的多个CCD。
5.根据权利要求4所述的手机壳玻璃背板贴合装置,其特征在于:所述Z轴升降机构包括直线模组以及由所述直线模组带动的滑台,所述镜头支架固定于所述滑台上。
6.根据权利要求4或5所述的手机壳玻璃背板贴合装置,其特征在于:所述光源组件包括一水平框架以及平行设于所述水平框架底部两侧的两光源,两光源均呈长条状,分别沿所述水平框架的边缘设置,所述水平框架通过连接板固定于所述镜头支架上。
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