[实用新型]一种力与位置标定装置

说明书

本实用新型涉及一种力与位置标定装置，包括壳体，PCB板设于壳体内，PCB板上设有电源接口模块，电源接口模块的输出端分别连接调零模块的输入端及前级放大模块的输入端，调零模块的输出端及前级放大模块的输出端分别连接后级放大模块的输入端，后级放大模块的输出端连接同比例反向输出模块的输入端，同比例反向输出模块的输出端连接一阶低通滤波模块的输入端，一阶低通滤波模块的输出端连接AD转换模块的输入端，AD转换模块的输出端连接显示模块的输入端。精确测量探针按压点的位置坐标而且还可以同时精确测量按压力的大小；并且操作非常方便、时效性强、尺寸小巧、成本较低，并可通过数字显示屏及USB两种模式输出的优势。

技术领域

本实用新型属于压力测试技术改进领域，尤其涉及一种力与位置标定装置。

背景技术

目前在自动化行业，我们常常需要知道某个轴的重复性或移动精度，现在常规手段一般使用工业摄像头、标定板或者其他专用仪器设备，这些方法都不够简单易于使用。例如工业摄像头要标定Z轴的重复性或移动精度，投资成本较高；使用标定板标定操作繁琐精度较低，而且时效性较低；如果使用专业位置测量仪器，例如3轴激光干涉仪，一时投资成本较高、操作繁琐、体积太大，只适合在实验室环境使用，无法在生产工厂大规模使用。

在很多电子产品测试设备上，往往需同时标定Z轴的重复性及移动精度和Z轴的按压力大小，并要求标定仪器体积较小且易于使用；传统标定方法只能解决其中单个需求，需同时标定位置和力，目前无很好的产品能同时解决这个行业难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种力与位置标定装置，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种力与位置标定装置，所述力与位置标定装置包括壳体及PCB板，所述PCB板设于所述壳体内，所述PCB板上设有调零模块、前级放大模块、后级放大模块、同比例反向输出模块、一阶低通滤波模块、AD转换模块、显示模块及电源接口模块，所述电源接口模块的输出端分别连接所述调零模块的输入端及前级放大模块的输入端，所述调零模块的输出端及前级放大模块的输出端分别连接所述后级放大模块的输入端，所述后级放大模块的输出端连接所述同比例反向输出模块的输入端，所述同比例反向输出模块的输出端连接所述一阶低通滤波模块的输入端，所述一阶低通滤波模块的输出端连接所述AD转换模块的输入端，所述AD转换模块的输出端连接所述显示模块的输入端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述前级放大模块包括应变片、可调电阻VR2及芯片U1，所述应变片的一端连接所述芯片U1的+IN脚，所述应变片的另一端连接所述芯片U1的-IN脚，所述芯片U1的RG1脚连接所述可调电阻VR2的一端，所述芯片U1的RG2脚连接所述可调电阻VR2的另一端，所述芯片U1的+VS脚连接所述电源接口模块的输出+12V，所述芯片U1的-VS脚连接所述电源接口模块的输出-12V。

本实用新型的进一步技术方案是：所述芯片U1采用的是AD620芯片。

本实用新型的进一步技术方案是：所述后级放大模块包括放大器U3、电阻R3、电阻R4、电阻R5及电阻R6，所述放大器U3的-输入端分别连接所述电阻R3的一端、电阻R4的一端及电阻R5的一端，所述放大器U3的+输入端连接所述电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述电阻R5的另一端连接所述芯片U1的OUTPUT脚。

本实用新型的进一步技术方案是：所述同比例反向输出模块包括放大器U4、电阻R7、电阻R8及电阻R9，所述放大器U4的-输入端分别连接所述电阻R8的一端及电阻R7的一端，所述放大器U3的+输入端连接所述电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端接地，所述电阻R8的另一端分别连接所述放大器U3的输出端及电阻R3的另一端，所述电阻R7的另一端及放大器U4的输出端分别连接所述一阶低通滤波模块的输入端。