[实用新型]一种力与位置标定装置

权利要求书

1.一种力与位置标定装置，其特征在于：所述力与位置标定装置包括壳体及PCB板，所述PCB板设于所述壳体内，所述PCB板上设有调零模块、前级放大模块、后级放大模块、同比例反向输出模块、一阶低通滤波模块、AD转换模块、显示模块及电源接口模块，所述电源接口模块的输出端分别连接所述调零模块的输入端及前级放大模块的输入端，所述调零模块的输出端及前级放大模块的输出端分别连接所述后级放大模块的输入端，所述后级放大模块的输出端连接所述同比例反向输出模块的输入端，所述同比例反向输出模块的输出端连接所述一阶低通滤波模块的输入端，所述一阶低通滤波模块的输出端连接所述AD转换模块的输入端，所述AD转换模块的输出端连接所述显示模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述前级放大模块包括应变片、可调电阻VR2及芯片U1，所述应变片的一端连接所述芯片U1的+IN脚，所述应变片的另一端连接所述芯片U1的-IN脚，所述芯片U1的RG1脚连接所述可调电阻VR2的一端，所述芯片U1的RG2脚连接所述可调电阻VR2的另一端，所述芯片U1的+VS脚连接所述电源接口模块的输出+12V，所述芯片U1的-VS脚连接所述电源接口模块的输出-12V。

3.根据权利要求2所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述芯片U1采用的是AD620芯片。

4.根据权利要求2所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述后级放大模块包括放大器U3、电阻R3、电阻R4、电阻R5及电阻R6，所述放大器U3的-输入端分别连接所述电阻R3的一端、电阻R4的一端及电阻R5的一端，所述放大器U3的+输入端连接所述电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述电阻R5的另一端连接所述芯片U1的OUTPUT脚。

5.根据权利要求4所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述同比例反向输出模块包括放大器U4、电阻R7、电阻R8及电阻R9，所述放大器U4的-输入端分别连接所述电阻R8的一端及电阻R7的一端，所述放大器U3的+输入端连接所述电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端接地，所述电阻R8的另一端分别连接所述放大器U3的输出端及电阻R3的另一端，所述电阻R7的另一端及放大器U4的输出端分别连接所述一阶低通滤波模块的输入端。

6.根据权利要求5所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述调零模块包括放大器U2及电阻器VR1，所述放大器U2的+输入端连接所述电阻器VR1的可调端，所述电阻器VR1的一端连接所述电源接口模块的输出+12V，所述电阻器VR1的另一端连接所述电源接口模块的输出-12V，所述放大器U2的输出端及放大器U2的-输入端分别连接所述电阻R4的另一端。

7.根据权利要求6所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述放大器U2、放大器U3及放大器U4均采用TL074C运放。

8.根据权利要求1-7任一项所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述壳体包括底盒及上盖，所述上盖通过螺钉固定于所述底盒上。

9.根据权利要求8所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述上盖的一端上设有一通孔，所述上盖的另一端设有一方形的凹槽。

10.根据权利要求9所述的力与位置标定装置，其特征在于，所述底盒的下侧板上设有通孔和电源插接口，所述底盒的边侧板上设有一按钮盖板。