[实用新型]一种玩具舵机输出扭矩测量装置

说明书

本实用新型公开了一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板、底板的一端设有第一L型立板、安装座，安装座上设有与安装座同轴心的4个弧瓣，所述弧瓣之间间隔形成的缺口中设有固定在安装座表面的滑轨及滑动夹爪；所述弧瓣在靠近缺口处设有凸沿，所述凸沿上设有固定孔。所述底板的另一端设有第二L型立板，所述第二L型立板与所述安装座的相向面上设有扭矩传感器。本实用新型用刚性杆将舵机与扭矩传感器连接，符合舵机随着输出轴输出转角的增大，输出扭矩逐渐增的大负载特性；设计了针对于舵机夹持的专用夹具模块，可适应多种规格的舵机测试，较现有测试装置而言，无需对加载系统进行复杂的控制，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机测试技术领域，特别涉及一种玩具舵机输出扭矩测量装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。玩具舵机是舵机中的一种。

舵机在加工完成后通常需要进行一些测试，以测试其是否满足功能需求，如扭矩测试、负载加载测试、回差测试等。现有技术中舵机输出扭矩性能测试通常采用电动、液压等传统的方式进行负载模拟，设备复杂、控制难度大、成本很高。为了满足玩具舵机研制需求，需要研制一种既能满足玩具舵机的负载特性，又要结构简单，成本低，测量结果精确可靠的玩具舵机输出扭矩测量装置。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型的目的是：提出一种玩具舵机输出扭矩测量装置，用于玩具舵机输出扭矩特性的测量。该测量装置能够满足舵机的负载特性，加载力矩范围可方便调整，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板，所述底板的一端设有第一L型立板，所述第一L型立板的表面设有安装座，所述安装座为圆形；所述安装座上设有4个弧瓣，所述4个弧瓣所围成的圆形轴线与所述安装座轴线同心；所述弧瓣之间间隔形成的缺口中设有固定在安装座表面的滑轨，所述滑轨上设有滑动夹爪；所述弧瓣在靠近缺口处设有凸沿，所述凸沿上开设有用于锁紧所述滑动夹爪的固定孔。所述底板的另一端设有第二L型立板，所述第二L型立板与所述安装座的相向面上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器中插装有将所述扭矩传感器与舵机相传动连接的刚性杆。

进一步地，所述缺口拉通至安装座的安装面，所述缺口中设有固定在第一L型立板表面的安装条，所述滑轨设置在所述安装条上。

进一步地，所述滑动夹爪上标有刻度线。

进一步地，所述滑动夹爪包括至少三个相互层叠且递进组合在一起的夹爪子单元，所述刻度线设于最上层的夹爪子单元上。

进一步地，所述底板上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块上设有支撑所述刚性杆的支撑杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用刚性杆将舵机与扭矩传感器连接，符合舵机随着输出轴输出转角的增大，输出扭矩逐渐增的大负载特性；设计了针对于舵机夹持的专用夹具模块，可适应多种规格的舵机测试，较现有测试装置而言，无需对加载系统进行复杂的控制，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图2是图1的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。