[实用新型]一种玩具舵机输出扭矩测量装置有效

专利信息
申请号: 201721884860.1 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN207610808U 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 杨青松;康继伟;陈田基 申请(专利权)人: 绵阳市平政电子科技有限公司
主分类号: G01L5/22 分类号: G01L5/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 622550 *** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 舵机 安装座 底板 弧瓣 输出扭矩测量装置 本实用新型 扭矩传感器 凸沿 玩具 安装座表面 测试装置 滑动夹爪 加载系统 输出扭矩 输出转角 专用夹具 大负载 刚性杆 固定孔 缺口处 输出轴 同轴心 滑轨 夹持 相向 测试
【权利要求书】:

1.一种玩具舵机输出扭矩测量装置,包括底板(1),其特征在于:

所述底板(1)的一端设有第一L型立板(2),所述第一L型立板(2)的表面设有安装座(3),所述安装座(3)为圆形;所述安装座(3)上设有4个弧瓣(30),所述4个弧瓣(30)所围成的圆形轴线与所述安装座(3)轴线同心;所述弧瓣(30)之间间隔形成的缺口(31)中设有固定在安装座(3)表面的滑轨(5),所述滑轨(5)上设有滑动夹爪(6);所述弧瓣(30)在靠近缺口(31)处设有凸沿(32),所述凸沿(32)上开设有用于锁紧所述滑动夹爪(6)的固定孔(32`);

所述底板(1)的另一端设有第二L型立板(11),所述第二L型立板(11)与所述安装座(3)的相向面上设有扭矩传感器(10),所述扭矩传感器(10)中插装有将所述扭矩传感器(10)与舵机(7)相传动连接的刚性杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置,其特征在于,所述缺口(31)拉通至安装座(3)的安装面,所述缺口(31)中设有固定在第一L型立板(2)表面的安装条(4),所述滑轨(5)设置在所述安装条(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置,其特征在于,所述滑动夹爪(6)上标有刻度线(6`)。

4.根据权利要求3所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置,其特征在于,所述滑动夹爪(6)包括至少三个相互层叠且递进组合在一起的夹爪子单元,所述刻度线(6`)设于最上层的夹爪子单元上。

5.根据权利要求1所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置,其特征在于,所述底板(1)上设有滑槽(12),所述滑槽(12)中设有滑块(90),所述滑块(90)上设有支撑所述刚性杆(8)的支撑杆(9)。

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