[实用新型]一种前围板横梁柔性工装定位装置

权利要求书

1.一种前围板横梁柔性工装定位装置，其特征在于，包括：

滑移底座；

滑移框架，设置于所述滑移底座上，其中，所述滑移框架一端设置有第一前围板前横梁总成定位单元、第二前围板前横梁总成定位单元和第二前围板上横梁定位单元，所述滑移框架另一端设置有第三前围板前横梁总成定位单元和第一前围板上横梁定位单元。

2.根据权利要求1所述的前围板横梁柔性工装定位装置，其特征在于，所述第一前围板上横梁定位单元和第二前围板上横梁定位单元分别包括：夹紧气缸，连接板，定位推动气缸，压臂，滑移固定单元，导向杆，连接板，前围板上横梁定位块，前围板上横梁定位销，限位块。

3.根据权利要求1所述的前围板横梁柔性工装定位装置，其特征在于，所述前围板前横梁总成定位单元和前围板上横梁定位单元的定位点错开定位，有效的避让开空间。

4.根据权利要求1所述的前围板横梁柔性工装定位装置，其特征在于，初始状态滑移框架及以上工装结构为退出状态，第一前围板上横梁定位单元和第二前围板上横梁定位单元为气缸收回下降状态。

5.根据权利要求2所述的前围板横梁柔性工装定位装置，其特征在于，该装置的工作顺序为：滑移框架在推动气缸的作用下推动第一前围板前横梁总成定位单元、第二前围板前横梁总成定位单元、第三前围板前横梁总成定位单元、第一前围板上横梁定位单元和第二前围板上横梁定位单元到位，前围板前横梁总成上件，焊接，第一前围板上横梁定位单元和第二前围板上横梁定位单元在定位推动气缸作用下推动前围板上横梁定位块、前围板上横梁定位销，到限位块后到达工装状态，其中滑移固定单元固定在连接板、双侧导向杆使推动平稳，顺畅，前围板上横梁上件，压臂夹紧，焊接。

6.根据权利要求2所述的前围板横梁柔性工装定位装置，其特征在于，该装置的夹具打开顺序：前围板上横梁定位块、前围板上横梁定位销在定位推动气缸作用下退回避让零件前围板上横梁，第一前围板前横梁总成定位单元、第二前围板前横梁总成定位单元和第三前围板前横梁总成定位单元同时打开，滑移框架退出，完成整个工作循环。