[实用新型]一种多功能AGV物流小车

说明书

本实用新型涉及一种多功能AGV物流小车，包括车体，所述车体内部设有载物箱，所述车体底部中间位置设有驱动轮，所述驱动轮的前侧以及后侧均设有导向轮，所述车体左侧面上通过保险杠固定连接有防撞板，所述保险扛下方设有扫刷，且所述扫刷固定连接在车体上，所述车体顶部设有障碍物检测传感器，所述车体上还设有语音喇叭，且所述语音喇叭设置在车体的正面上，所述车体右侧固定连接有支撑座，所述支撑座上安装有电控箱，所述电控箱上设有控制面板，所述控制面板底部设有充电接口，所述载物箱顶部通过挂钩挂环连接结构连接车体，所述载物箱底部设有液压升降柱，整体结构具有清扫、称重、防撞、运输多种功能，便于使用，方便清理障碍。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能AGV物流小车，属于物流设备领域。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是现有的AGV物流小车功能较为单一，运输效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多功能AGV物流小车，具有清扫、称重、防撞、运输多种功能，便于使用，方便清理障碍，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多功能AGV物流小车，包括车体，所述车体内部设有载物箱，所述车体底部中间位置设有驱动轮，所述驱动轮的前侧以及后侧均设有导向轮，所述车体左侧面上通过保险杠固定连接有防撞板，所述保险扛下方设有扫刷，且所述扫刷固定连接在车体上，所述车体顶部设有障碍物检测传感器，所述车体上还设有语音喇叭，且所述语音喇叭设置在车体的正面上，所述车体右侧固定连接有支撑座，所述支撑座上安装有电控箱，所述电控箱上设有控制面板，所述控制面板底部设有充电接口，所述载物箱顶部通过挂钩挂环连接结构连接车体，所述载物箱底部设有液压升降柱，所述液压升降柱底部设有液压缸，所述载物箱上设有载物箱门，所述载物箱底部还设有重量传感器。

进一步而言，所述载物箱的底部固定连接在液压升降柱的顶部，所述液压升降柱、液压缸的数目均为两个。

进一步而言，所述驱动轮上连接有直流驱动电机，所述驱动轮通过直流驱动电机驱动。

进一步而言，所述防撞板由橡胶材质构成，所述保险杠由不锈钢材质构成，且所述保险扛为空心结构，所述保险扛的外围套有弹簧。

进一步而言，所述扫刷的顶部连接有直流电机，所述扫刷的数目为两个，所述控制面板由PLC控制器、显示屏构成，所述控制面板分别通过导线连接直流电机、直流驱动电机、障碍物检测传感器。

进一步而言，所述电控箱内设有AGV控制系统、蓄电池，AGV控制系统包括 PLC控制器、磁导航传感器、障碍物检测传感器和光感受器，磁导航传感器、障碍物检测传感器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机相连接，光感受器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机、伺服电机和液压缸相连接。