[实用新型]一种多功能AGV物流小车

权利要求书

1.一种多功能AGV物流小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部设有载物箱(2)，所述车体(1)底部中间位置设有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的前侧以及后侧均设有导向轮(4)，所述车体(1)左侧面上通过保险杠(6)固定连接有防撞板(5)，所述保险扛(6)下方设有扫刷(7)，且所述扫刷(7)固定连接在车体(1)上，所述车体(1)顶部设有障碍物检测传感器(8)，所述车体(1)上还设有语音喇叭(9)，且所述语音喇叭(9)设置在车体(1)的正面上，所述车体(1)右侧固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)上安装有电控箱(11)，所述电控箱(11)上设有控制面板(12)，所述控制面板(12)底部设有充电接口(13)，所述载物箱(2)顶部通过挂钩挂环连接结构(14)连接车体(1)，所述载物箱(2)底部设有液压升降柱(16)，所述液压升降柱(16)底部设有液压缸(15)，所述载物箱(2)上设有载物箱门(17)，所述载物箱(2)底部还设有重量传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述载物箱(2)的底部固定连接在液压升降柱(16)的顶部，所述液压升降柱(16)、液压缸(15)的数目均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述驱动轮(3)上连接有直流驱动电机，所述驱动轮(3)通过直流驱动电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述防撞板(5)由橡胶材质构成，所述保险杠(6)由不锈钢材质构成，且所述保险扛(6)为空心结构，所述保险扛(6)的外围套有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述扫刷(7)的顶部连接有直流电机，所述扫刷(7)的数目为两个，所述控制面板(12)由PLC控制器、显示屏构成，所述控制面板(12)分别通过导线连接直流电机、直流驱动电机、障碍物检测传感器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述电控箱(11)内设有AGV控制系统、蓄电池，AGV控制系统包括PLC控制器、磁导航传感器、障碍物检测传感器(8)和光感受器，磁导航传感器、障碍物检测传感器(8)分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机相连接，光感受器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机、伺服电机和液压缸(15)相连接。