[实用新型]薄片物品自动吸取分发装置

说明书

本实用新型提供一种薄片物品自动吸取分发装置，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。本实用新型薄片物品自动吸取分发装置能够节约人力，减小了工人的劳动强度，同时本实用新型薄片物品自动吸取分发装置机构运行稳定，在整个薄片物品的分发过程中不需要过多的人工干预，能够避免因为人工疏忽造成的漏放或多放，能够减小错误率。

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，尤其是一种薄片物品自动吸取分发装置。

背景技术

在日常的包装过程中，我们经常需要将说明书等轻质薄片物品分别放置到不同的包装箱中，但现有的说明书分发多通过人工分发的方式来实现，这不仅需要投入大量的人力，而且还容易产生漏装或多装错误，放置效率低下且错误率极高，因此迫切需要设计一种薄片物品自动吸取分发装置来减少劳动强度，提高生产效率、减少错误率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种薄片物品自动吸取分发装置，用于解决现有技术中说明书分发劳动量大，错误率高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种薄片物品自动吸取分发装置，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。

优选地，所述直线移动装置为气缸。

优选地，所述旋转驱动机构为可调节旋转角度的旋转气缸。

优选地，所述架体上还设置有原料存放盒。

优选地，所述架体上还设置有箱盒检测装置。

进一步地，所述箱盒检测装置为光电开关。

优选地，所述吸盘为弹簧式真空吸盘。

进一步地，所述移动部上还安装有传感器。

优选地，所述支撑体的上端安装有丝杆，所述丝杆沿轴向固定在所述支撑体上，且可绕轴线转动，所述支撑体的侧面开有竖直限位槽，所述悬臂的固定端插入所述竖直限位槽内并和所述丝杆螺纹连接。

当需要将薄片物品分别分发到不同的包装箱内时，本实用新型薄片物品自动吸取分发装置的支撑体首先在旋转驱动机构的驱动下将悬臂自由端的吸盘移动到待分发薄片物品的上方，然后直线移动装置启动，使直线移动装置的移动部带动吸盘向下移动，当移动到设定位置时启动抽吸装置，在抽吸力的作用下，薄片物品被吸附到吸盘上，控制移动部向上缩回，并在旋转驱动机构的驱动下旋转到待放置包装箱的上方，使直线移动装置的移动端向下移动到设定位置时关闭抽吸装置，待分发薄片物品失去抽吸力后落入包装箱内。

如上所述，本实用新型薄片物品自动吸取分发装置，具有以下有益效果：本实用新型薄片物品自动吸取分发装置能够节约人力，减小了工人的劳动强度，同时本实用新型薄片物品自动吸取分发装置机构运行稳定，在整个薄片物品的分发过程中不需要过多的人工干预，能够避免因为人工疏忽造成的漏放或多放，能够减小错误率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构简图；

图2为本实用新型实施例中悬臂与支撑体的连接结构图。

图中：1、手轮 2、丝杆