[实用新型]薄片物品自动吸取分发装置

权利要求书

1.一种薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。

2.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述直线移动装置为气缸。

3.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为可调节旋转角度的旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述架体上还设置有原料存放盒。

5.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述架体上还设置有箱盒检测装置。

6.根据权利要求5所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述箱盒检测装置为光电开关。

7.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述吸盘为弹簧式真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述移动部上还安装有传感器。

9.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述支撑体的上端安装有丝杆，所述丝杆沿轴向固定在所述支撑体上，且可绕轴线转动，所述支撑体的侧面开有竖直限位槽，所述悬臂的固定端插入所述竖直限位槽内并和所述丝杆螺纹连接。