[实用新型]回型夹具切换滑台装置

说明书

本实用新型涉及一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台、两副储存库滑台和四副转向机构，两副工作位滑台对应设置、两副储存库滑台对应设置、并通过四副转向机构连接成回环型滑台，回环型滑台上安装有两副夹具，回环型滑台的四周分别安装有牵引机构，夹具通过各牵引机构牵引直线运动、并在转向机构和下一级牵引机构的作用下直角转向。本实用新型能够实现工作位夹具的自动快速切换，节约了占地面积，结构简单，成本低，维修方便，切换高效便捷，运行可靠。

技术领域

本实用新型属于夹具滑台的技术领域，特别是涉及一种回型夹具切换滑台装置。

背景技术

现有的夹具滑台多为直线型，一方面不具有夹具切换的功能，导致滑台的适用单一，另一方面直线型滑台的占地面积大，不利于生产场地的高效利用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种回型夹具切换滑台装置，能够对夹具进行切换，减小占地面积。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台、两副储存库滑台和四副转向机构，所述两副工作位滑台对应设置、两副储存库滑台对应设置、并通过四副转向机构连接成回环型滑台，所述回环型滑台上安装有两副夹具，所述回环型滑台的四周分别安装有牵引机构，所述夹具通过各牵引机构牵引直线运动、并在转向机构和下一级牵引机构的作用下直角转向。

所述牵引机构包括安装板、滑轨、伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述回环型滑台的四周分别安装有安装板，所述滑轨和齿条沿安装板的长度方向安装，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地安装于滑轨上，所述伺服电机安装在安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿滑轨滑动。

所述牵引机构还包括气缸和插销，所述气缸安装在安装座上，所述插销设置于气缸的伸缩杆上，所述夹具的四周分别设有牵引块，所述夹具通过气缸驱动插销插入牵引块中与牵引机构配合。

所述插销上安装有滚轮。

所述转向机构设有四组导轮组，所述四组导轮组呈十字分布，各组导轮组底部通过升降气缸驱动升降，所述夹具能够与导轮组配合运动。

所述转向机构两外侧设有限位板。

所述工作位滑台上设有第一定位机构。

所述第一定位机构采用夹紧气缸对夹具进行夹紧。

所述储存库滑台上设有第二定位机构。

所述第二定位机构采用气缸驱动定位销对夹具进行定位。

有益效果

在本实用新型中，工作位滑台和储存库滑台通过转向机构连接形成回环形滑台，夹具通过牵引机构牵引移动和转向，能够实现工作位夹具的自动快速切换，且节约了装置的占地面积，本实用新型结构简单，成本低，维修方便，切换高效便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型牵引机构的结构示意图。

图3为本实用新型转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台1、两副储存库滑台2和四副转向机构3。两副工作位滑台1对应设置，两副储存库滑台2对应设置，通过四副转向机构3连接成回环型滑台。