[实用新型]回型夹具切换滑台装置

权利要求书

1.一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台(1)、两副储存库滑台(2)和四副转向机构(3)，其特征在于：所述两副工作位滑台(1)对应设置、两副储存库滑台(2)对应设置、并通过四副转向机构(3)连接成回环型滑台，所述回环型滑台上安装有两副夹具(4)，所述回环型滑台的四周分别安装有牵引机构(5)，所述夹具(4)通过各牵引机构(5)牵引直线运动、并在转向机构(3)和下一级牵引机构(5)的作用下直角转向。

2.根据权利要求1所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述牵引机构(5)包括安装板、滑轨、伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述回环型滑台的四周分别安装有安装板，所述滑轨和齿条沿安装板的长度方向安装，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地安装于滑轨上，所述伺服电机安装在安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述牵引机构(5)还包括气缸和插销，所述气缸安装在安装座上，所述插销设置于气缸的伸缩杆上，所述夹具(4)的四周分别设有牵引块，所述夹具(4)通过气缸驱动插销插入牵引块中与牵引机构(5)配合。

4.根据权利要求3所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述插销上安装有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述转向机构(3)设有四组导轮组，所述四组导轮组呈十字分布，各组导轮组底部通过升降气缸驱动升降，所述夹具(4)能够与导轮组配合运动。

6.根据权利要求1或5所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述转向机构(3)两外侧设有限位板。

7.根据权利要求1所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述工作位滑台(1)上设有第一定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述第一定位机构采用夹紧气缸对夹具进行夹紧。

9.根据权利要求1所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述储存库滑台(2)上设有第二定位机构。

10.根据权利要求9所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述第二定位机构采用气缸驱动定位销对夹具进行定位。