[实用新型]光伏设备自动调偏移装置

说明书

光伏设备自动调偏移装置，属于光伏设备调偏移技术设备领域。包括传送皮带、层压轮、电池条导向机构、伺服机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器、主机、decal膜纠偏控制器、电池条纠偏控制器和摄像机，层压轮设置在传送皮带输出端，电池条放置在传送皮带上，电池条导向机构设置在传送皮带一侧并与传送皮带上的电池条侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机设置在层压轮输出电池条的一侧，摄像机传送图像至主机，主机分析图像并通过电池条纠偏控制器控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器设置在decal膜纠偏机构与层压轮之间，decal膜纠偏传感器通过传输信号至decal膜纠偏控制器控制decal膜纠偏机构纠偏。具有提高产品良率和产量的有益效果。

技术领域

光伏设备自动调偏移装置，属于光伏设备调偏移技术设备领域。

背景技术

在柔性光伏电池制作中有一台设备其中一个环节就是将decal膜与电池条进行层压粘结在一起。通常通过挡板、导向滚轮和定位夹来限定decal膜和电池条的位置，但不能自动调节偏移，这样就导致decal膜和电池在叠加层压时位置有时出现偏移（也就是不能很好的重合），从而生产出来的产品全部为不良而报废。而且一旦出现严重的偏移问题，需要技术人员停机对，包括导向滚轮、定位夹、前后传送轨道等在内的机台各部件的物理位置进行调整，以保证电池条传动到层压的直线型，所以处理偏移故障会导致长时间的停机和耗费人力维修。

现有技术中解决问题的方式有两种：一种是电池条进入层压滚处的路径分为两节分离的轨道，第一节是传送皮带侧边是陶瓷档板，电池条行进过程中一条边贴紧陶瓷板滑动；第二节是上料导向夹侧面是金属滚轮。这样两节轨道侧面要保证在一条直线上，而且同时与层压滚保持垂直；另一方面两节轨道高度上处于水平。另一种是decal膜进入层压处是通过多个导向滚轮来定位。这样通过导向滚轮物理位置与电池条行进轨道的对应来完成decal膜和电池条的层压。但是现有技术不能自动纠偏，容易产生不良品从而降低了良品率而且人工调节偏移费时降低了产量。针对现有技术的不足，目前急需一种提高良品率和产量的技术方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高良品率和产量的光伏设备自动调偏移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该光伏设备自动调偏移装置，包括传送皮带和层压轮，层压轮设置在传送皮带输出端，电池条放置在传送皮带上，其特征在于：还包括电池条纠偏机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器、主机、decal膜纠偏控制器、电池条纠偏控制器和摄像机，电池条纠偏机构包括电池条导向机构和伺服机构，电池条导向机构设置在传送皮带一侧并与传送皮带上的电池条侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机设置在层压轮输出电池条的一侧，摄像机传送图像至主机，主机分析图像并通过电池条纠偏控制器控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器设置在decal膜纠偏机构与层压轮之间，decal膜纠偏传感器通过传输信号至decal膜纠偏控制器控制decal膜纠偏机构纠偏。

所述的电池条导向机构包括导向条和磁铁块，导向条包括多个导向滚轮，多个导向滚轮排为一列并相互连接，导向条一侧与电池条侧面接触，另一侧设置若干与电池条磁性吸引的磁铁块。

所述的伺服机构包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机设置在电池条导向机构下方，伺服驱动器驱动伺服电机转动。

所述的decal膜纠偏机构包括纠偏电机、纠偏辊，纠偏电机的输出端连接纠偏辊，所述的decal膜纠偏传感器设置在层压轮与纠偏辊之间，decal膜依次通过纠偏辊和decal膜纠偏传感器上侧传送至层压轮下方，覆盖在电池条上方并与其层压成型。

还包括导向定位夹，导向定位夹上下活动设置在传送皮带传送的电池条上方。

还包括缓冲机构，缓冲机构包括多个传送辊，多个传送辊依次设置在层压轮输出电池条的一侧。