[实用新型]光伏设备自动调偏移装置

权利要求书

1.光伏设备自动调偏移装置，包括传送皮带（10）和层压轮（9），层压轮（9）设置在传送皮带（10）输出端，电池条（5）放置在传送皮带（10）上，其特征在于：还包括电池条纠偏机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器（2）、主机（18）、decal膜纠偏控制器（21）、电池条纠偏控制器（20）和摄像机（1），电池条纠偏机构包括电池条导向机构和伺服机构，电池条导向机构设置在传送皮带（10）一侧并与传送皮带（10）上的电池条（5）侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机（1）设置在层压轮（9）输出电池条（5）的一侧，摄像机（1）传送图像至主机（18），主机（18）分析图像并通过电池条纠偏控制器（20）控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器（2）设置在decal膜纠偏机构与层压轮（9）之间，decal膜纠偏传感器（2）通过传输信号至decal膜纠偏控制器（21）控制decal膜纠偏机构纠偏。

2.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：所述的电池条导向机构包括导向条（7）和磁铁块（12），导向条（7）包括多个导向滚轮（8），多个导向滚轮（8）排为一列并相互连接，导向条（7）一侧与电池条（5）侧面接触，另一侧设置若干与电池条（5）磁性吸引的磁铁块（12）。

3.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：所述的伺服机构包括伺服电机（13）和伺服驱动器（14），伺服电机（13）设置在电池条导向机构下方，伺服驱动器（14）驱动伺服电机（13）转动。

4.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：所述的decal膜纠偏机构包括纠偏电机（3）、纠偏辊（16），纠偏电机（3）的输出端连接纠偏辊（16），所述的decal膜纠偏传感器（2）设置在层压轮（9）与纠偏辊（16）之间，decal膜（6）依次通过纠偏辊（16）和decal膜纠偏传感器（2）上侧传送至层压轮（9）下方，覆盖在电池条（5）上方并与其层压成型。

5.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：还包括导向定位夹（11），导向定位夹（11）上下活动设置沿传送皮带（10）传送的电池条（5）上方。

6.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：还包括缓冲机构，缓冲机构包括多个传送辊（17），多个传送辊（17）依次设置在层压轮（9）输出电池条（5）的一侧。

7.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：还包括安装底板（15），传送皮带（10）设置在安装底板（15）上侧，伺服机构设置在安装底板（15）内部，电池条导向机构设置在安装底板（15）上侧。