[实用新型]一种铝水包内壁挂渣的清理装置

说明书

本实用新型公开了一种铝水包内壁挂渣的清理装置，包括机架、安装在机架上的升降装置，以及与升降装置连接的清理装置,所述清理装置包括转轴和设置在转轴一端的清理抓头，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述清理抓头包括基座、设置在基座上的一组清理爪和收缩装置，所述一组清理爪与基座可动连接，所述一组清理爪均与收缩装置连接。结构简单，实现清理装置对铝水包内壁的自动清理以及清理装置自身的自动进出，清理彻底且清理质量好、效率高，减少人工成本，人员劳动轻度大幅减轻。

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化领域，以及冶炼设备的技术领域，特别涉及一种铝水包内壁挂渣的清理装置。

背景技术

铝合金液态产品直接供应，作为一种节能环保的新型技术，并减少了客户的重熔成本，目前得到铸造客户的认可。

铝液供应过程使用的“容器”—转铝包作为一种关键设备，维护和保养就显得非常重要。铝液在转铝包内周转次数增加，铝包包内壁挂渣就会逐渐增多，铝渣附着在铝包的内壁上，不但影响铝液包的性能，也会对铝液纯净度造成污染。

为了处理这些铝渣，目前行业内一般采用人工清理，使用简单的炉铲工具去除包壁的铝渣。工作环境相对较差，人员操作费时费力，效果不一致。

实用新型内容

实用新型的目的：本实用新型公开一种铝水包内壁挂渣的清理装置，结构简单，实现清理装置对铝水包内壁的自动清理以及清理装置自身的自动进出，清理彻底且清理质量好、效率高，减少人工成本，人员劳动轻度大幅减轻。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种铝水包内壁挂渣的清理装置，包括机架、安装在机架上的升降装置，以及与升降装置连接的清理装置,所述清理装置包括转轴和设置在转轴一端的清理抓头，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述清理抓头包括基座、设置在基座上的一组清理爪和收缩装置，所述一组清理爪与基座可动连接，所述一组清理爪均与收缩装置连接。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述收缩装置包括一组钢丝绳和收缩驱动装置，所述钢丝绳一端与清理爪连接，另一端穿过导向部与收缩驱动装置连接。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述收缩驱动装置为线性电机或气缸，所述导向部为开设在基座上的一组导向孔，所述一组钢丝绳依次穿过对应的导向孔与收缩驱动装置连接。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述收缩装置包括收缩驱动电机和一组链条，所述收缩驱动电机和链条之间设有收缩传动装置，所述链条一端与清理爪连接，另一端与收缩传动装置的链轮连接。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述清理爪下端设有配重，所述配重设置在清理爪远离转轴轴线的一侧；所述清理爪与基座之间通过金属软锁可动连接。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述清理爪包括上节爪和下节爪，所述上节爪和下节爪之间柔性连接且设有第一转动驱动装置，所述上节爪与基座之间柔性连接且设有第二转动驱动装置；所述收缩装置包括第一转动驱动装置和第二转动驱动装置。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述升降装置包括设置在机架上的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降臂，所述清理装置设置在升降臂上。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述旋转驱动装置包括变频电机和皮带传动装置，所述皮带传动装置包括设置在转轴上的第一带轮、设置在变频电机输出轴上的第二带轮，以及连接第一带轮、第二带轮的传动皮带。

进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述清理爪包括上节爪和下节爪，所述上节爪和下节爪之间通过金属软锁可动连接；所述配重设置在下节爪上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：