[实用新型]一种铝水包内壁挂渣的清理装置

权利要求书

1.一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的升降装置（2），以及与升降装置（2）连接的清理装置,所述清理装置包括转轴（3）和设置在转轴（3）一端的清理抓头（4），所述转轴（3）连接有旋转驱动装置（5），所述清理抓头（4）包括基座（41）、设置在基座（41）上的一组清理爪（42）和收缩装置（43），所述一组清理爪（42）与基座（41）可动连接，所述一组清理爪（42）均与收缩装置（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述收缩装置（43）包括一组钢丝绳（431）和收缩驱动装置（432），所述钢丝绳（431）一端与清理爪（42）连接，另一端穿过导向部（6）与收缩驱动装置（432）连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述收缩驱动装置（432）为线性电机或气缸，所述导向部（6）为开设在基座（41）上的一组导向孔，所述一组钢丝绳（431）依次穿过对应的导向孔与收缩驱动装置（432）连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述收缩装置（43）包括收缩驱动电机和一组链条（433），所述收缩驱动电机和链条（433）之间设有收缩传动装置，所述链条（433）一端与清理爪（42）连接，另一端与收缩传动装置的链轮（434）连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述清理爪（42）下端设有配重（423），所述配重（423）设置在清理爪（42）远离转轴（3）轴线的一侧；所述清理爪（42）与基座（41）之间通过金属软锁（9）可动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述清理爪（42）包括上节爪（421）和下节爪（422），所述上节爪（421）和下节爪（422）之间柔性连接且设有第一转动驱动装置（7），所述上节爪（421）与基座（41）之间柔性连接且设有第二转动驱动装置（8）；所述收缩装置（43）包括第一转动驱动装置（7）和第二转动驱动装置（8）。

7.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述升降装置（2）包括设置在机架（1）上的升降驱动装置（21），以及与升降驱动装置（21）连接的升降臂（22），所述清理装置设置在升降臂（22）上。

8.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（5）包括变频电机（51）和皮带传动装置，所述皮带传动装置包括设置在转轴（3）上的第一带轮（52）、设置在变频电机（51）输出轴上的第二带轮（53），以及连接第一带轮（52）、第二带轮（53）的传动皮带（54）。

9.根据权利要求5所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述清理爪（42）包括上节爪（421）和下节爪（422），所述上节爪（421）和下节爪（422）之间通过金属软锁（9）可动连接；所述配重（423）设置在下节爪（422）上。