[实用新型]一种自动去除硬物的布料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动去除硬物的布料系统，包括料斗、给料机、皮带机、硬物捡拾装置、布料器、破碎机和控制箱；所述给料机位于料斗的底部，给料机的尾端位于皮带机前端的上方，所述皮带机的尾端位于布料器的进料端，布料器的出料端位于破碎机的上方；所述硬物捡拾装置固定在皮带机上方，硬物捡拾装置包括检测定位器和机械臂，所述机械臂包括机械伸缩杆机械手，所述机械手的内部设有磁性材料；所述皮带机上设有多个硬物捡拾装置。本实用新型可对物料中的硬物的大小及位置进行多次检测，并通过机械臂将硬物拣出清除，能够保证物料中布料的均匀，保证破碎机的安全正常运行，提高了破碎的效率，可广泛用于碎煤系统中对硬物的拣选。

技术领域

本实用新型属于碎煤系统输送拣选领域，具体涉及一种自动去除硬物的布料系统。

背景技术

碎煤系统是煤发电、煤化工等行业的重要组成部分，碎煤系统中的破碎机是系统的一个主要设备，破碎机布料偏磨和进入硬物严重影响破碎机的正常使用，现今的解决方法具有以下的缺点：

(1)采用除铁器去除硬物，在很多硬物中不具备磁性，硬物呆滞在料层中部或底部，受料层堆压，除铁器不能吸出清除，硬物仍然会进入破碎机破坏工作部件，影响破碎机的正常使用，降低了破碎的效率；

(2)采用退让装置让硬物通过，过大的超硬物通过时会破坏破碎机工作部件，不能完全保护破碎的工作，容易引起停机事故；

(3)用固定分料方式布料，物料来向要求严格，通常物料在输送过程中存在物料位置偏离、方向偏离等问题，固定分料方式不能达到均匀布料效果，影响破碎的质量；

(4)振动方式布料，物料来向要求严格，通常物料在输送过程中存在物料位置偏离、方向偏离等情况，使得振动方式不能达到均匀布料效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动去除硬物的布料系统，该系统可自动对物料中的硬物的大小及位置进行多次检测，并通过多个机械臂将硬物拣出清除，能够保证物料中布料的均匀，保证破碎机的安全正常运行，提高了破碎的效率。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动去除硬物的布料系统，包括料斗、给料机、皮带机、硬物捡拾装置、布料器、破碎机和控制箱；

所述给料机位于料斗的底部，给料机的尾端位于皮带机前端的上方，所述皮带机的尾端位于布料器的进料端，布料器的出料端位于破碎机的上方；

所述硬物捡拾装置固定在皮带机上方，硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器和取出硬物的机械臂，所述检测定位器位于皮带机运动方向的后方，所述机械臂位于皮带机运动方向的前方，所述机械臂包括机械伸缩杆和机械手，所述机械手位于机械伸缩杆的底端，所述机械手的内部设有磁性材料；所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器的固定体，所述固定体内部设有对硬物的大小和位置数据进行处理的检测控制器；所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂的支撑架，所述支撑架上设有带动机械臂移动的动平台、供动平台进行移动的移动路径和控制动平台及机械臂进行工作的捡拾控制器，所述动平台内部设有定位装置，所述定位装置与捡拾控制器无线连接，所述皮带机外侧设有用于收集硬物的收集槽，所述收集槽位于支撑架下方；

所述皮带机上设有多个硬物捡拾装置。

进一步的是，所述皮带机、检测控制器、捡拾控制器和破碎机均与控制箱相连；通过控制箱控制皮带机的转动和破碎机的工作，通过控制箱对检测控制器和捡拾控制器进控制，检测控制器接收检测定位器所检测的信号，捡拾控制器控制机械臂对硬物进行清除。