[实用新型]一种自动去除硬物的布料系统

权利要求书

1.一种自动去除硬物的布料系统，其特征在于：包括料斗(1)、给料机(2)、皮带机(3)、硬物捡拾装置、布料器(6)、破碎机(7)和控制箱(8)；

所述给料机(2)位于料斗(1)的底部，给料机(2)的尾端位于皮带机(3)前端的上方，所述皮带机(3)的尾端位于布料器(6)的进料端，布料器(6)的出料端位于破碎机(7)的上方；

所述硬物捡拾装置固定在皮带机(3)上方，硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器(4)和取出硬物的机械臂(5)，所述检测定位器(4)位于皮带机(3)运动方向的后方，所述机械臂(5)位于皮带机(3)运动方向的前方，所述机械臂(5)包括机械伸缩杆(5-2)和机械手(5-1)，所述机械手(5-1)位于机械伸缩杆(5-2)的底端，所述机械手(5-1)的内部设有磁性材料；所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器(4)的固定体(4-1)，所述固定体(4-1)内部设有对硬物大小和位置的数据进行处理的检测控制器；所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂(5)的支撑架(10-1)，所述支撑架(10-1)上设有带动机械臂(5)移动的动平台(5-3)、供动平台(5-3)进行移动的移动路径(10-3)和控制动平台(5-3)及机械臂(5)进行工作的捡拾控制器(10-2)，所述动平台(5-3)内部设有定位装置，所述定位装置与捡拾控制器(10-2)无线连接，所述皮带机(3)外侧设有用于收集硬物的收集槽(11)，所述收集槽(11)位于支撑架(10-1)下方；

所述皮带机(3)上设有多个硬物捡拾装置。

2.根据权利要求1所述的自动去除硬物的布料系统，其特征在于：所述皮带机(3)、检测控制器、捡拾控制器(10-2)和破碎机(7)均与控制箱(8)相连。

3.根据权利要求1或2所述的自动去除硬物的布料系统，其特征在于：所述支撑架(10-1)顶部两侧分别设有供动平台(5-3)移动的移动路径(10-3)，所述动平台(5-3)底部设有在移动路径(10-3)中进行移动的移动轮(5-5)，所述动平台(5-3)上设有控制移动轮(5-5)工作的平台电机(5-4)，所述平台电机(5-4)与捡拾控制器(10-2)无线连接。

4.根据权利要求3所述的自动去除硬物的布料系统，其特征在于：所述检测定位器(4)的检测宽度大于皮带机(3)的运输宽度。

5.根据权利要求4所述的自动去除硬物的布料系统，其特征在于：多个硬物捡拾装置在皮带机(3)上呈阵列分布。

6.根据权利要求5所述的自动去除硬物的布料系统，其特征在于：所述给料机(2)由料斗(1)底部朝皮带机(3)前端向下倾斜布置。