[实用新型]一种焊缝检测机构

说明书

本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种焊缝检测机构，包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、二维平台上的工件夹持部、固定支撑架、丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件和内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件，该装置能够实现夹持在工件夹持部上的格架横向移动，实现格架检测位置定位，实现全面覆盖地焊缝检测，解决人工移动格架检测中存在的错检、漏检的问题。

技术领域

本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体涉及一种组件中的格架焊缝检测机构。

背景技术

组件中的格架作为一种特殊用途的金属工件，为了满足焊接强度、表面平整度等要求，格架采用钎焊工艺，需要对格架的每一个方格进行焊缝检测。由于格架的方格的空间较小，采用人工目视检测格架钎焊缝质量的方式，检测效率极低，检测工作量繁重，增加了生产成本，容易出现错检、漏检等现象。

格架的焊缝检测，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。需要研究一种新的焊缝检测机构，能够满足整个格架外观检测的要求，节约人力，提高检验效率，最大限度的避免漏检、误检的发生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种焊缝检测机构，能够对格架进行焊缝检测，满足生产要求，防止错检、漏检等现象。

本实用新型的技术方案如下：

一种焊缝检测机构，包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、设于二维平台上的工件夹持部、固定在工作台面板一侧的支撑架、与支撑架连接的丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件、设置在工作台面板底部且与内窥镜组件相对匹配的内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件。

所述的位移驱动组件包括固定在工作台面板上且与二维平台平行排布的链条固定板、设于链条固定板内的第一链条、垂直于第一链条并且与二维平台连接的第二链条、固定在工作台面板上的第三伺服电机、与第一链条平行排布的丝杆，以及套在丝杆外边缘、用于旋转推拉二维平台沿丝杆方向移动的丝杆螺母。

所述的第一链条由固定设于工作台面板上的第二伺服电机驱动。

所述的丝杆一端与第三伺服电机轴承连接，并且由所述的第三伺服电机驱动。

所述的工件夹持部包括贴合在二维平台上表面的第一防尘罩、固定在第一防尘罩上的夹持固定板、垂直设于夹持固定板上的固定推板，贴合在夹持固定板上的滑动推板，以及固定在夹持固定板上、用于推动滑动推板行进的第四电机，所述的夹持固定板和第一防尘罩上均开设有与内窥镜引导相机组件匹配的第一矩形孔，所述二维平台下表面设置用于固定丝杆螺母的第二防尘罩；所述第二防尘罩上开设与第一矩形孔匹配的第二矩形孔。

所述的内窥镜引导相机组件包括固定在工作台面板上的引导相机固定板、设在引导相机固定板侧边缘上的相机固定板、贯穿于相机固定板的第一镜头、设置在第一镜头一端部的第一相机、设置在第一镜头另一端部的同轴光源，以及设置在引导相机固定板和相机固定板之间的调节俯仰轴。

所述的内窥镜组件包括固定在丝杆模组上的第一伺服电机、与第一伺服电机连接的旋转轴、设置在旋转轴上的U型板、固定在U型板上的内窥镜接头、分别与内窥镜接头上下端连接的第二相机和第二镜头、垂直于第二镜头的导光柱、与第二镜头下端连接的光源连接柱，以及与光源连接柱连接的两根毛细无缝管。

本实用新型的效果如下：

焊缝检测机构能够用于对经过堵料检测机构检测后的格架进行焊缝检测。设计二维平台，利用第三伺服电机和丝杆旋转驱动控制二维平台沿丝杆方向(即横向)伸缩，并带动设置在其上表面的工件夹持部，进而，实现夹持在工件夹持部上的格架横向移动。与此同时，通过第二伺服电机、第一链条和第二链条的配合，控制二维平台沿第二链条(即纵向)方向移动，实现格架检测位置定位。