[实用新型]一种焊缝检测机构

权利要求书

1.一种焊缝检测机构，其特征在于：包括工作台面板(1)、设于工作台面板上的二维平台(2)、设于二维平台(2)上的工件夹持部(3)、固定在工作台面板(1)一侧的支撑架(4)、与支撑架(4)连接的丝杆模组(5)、固定在丝杆模组(5)上的内窥镜组件(7)、设置在工作台面板(1)底部且与内窥镜组件(7)相对匹配的内窥镜引导相机组件(14)，以及设置在工作台面板(1)上的位移驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的位移驱动组件包括固定在工作台面板(1)上且与二维平台(2)平行排布的链条固定板(19)、设于链条固定板(19)内的第一链条(9)、垂直于第一链条(9)并且与二维平台(2)连接的第二链条(10)、固定在工作台面板(1)上的第三伺服电机(15)、与第一链条(9)平行排布的丝杆(16)，以及套在丝杆(16)外边缘、用于旋转推拉二维平台(2)沿丝杆(16)方向移动的丝杆螺母(17)。

3.如权利要求2所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的第一链条(9)由固定设于工作台面板(1)上的第二伺服电机(8)驱动。

4.如权利要求2所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的丝杆(16)一端与第三伺服电机(15)轴承连接，并且由所述的第三伺服电机(15)驱动。

5.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的工件夹持部(3)包括贴合在二维平台(2)上表面的第一防尘罩(11)、固定在第一防尘罩(11)上的夹持固定板(34)、垂直设于夹持固定板(34)上的固定推板(39)，贴合在夹持固定板(34)上的滑动推板(12)，以及固定在夹持固定板(34)上、用于推动滑动推板(12)行进的第四电机(35)，所述的夹持固定板(34)和第一防尘罩(11)上均开设有与内窥镜引导相机组件(14)匹配的第一矩形孔(37)，所述二维平台(2)下表面设置用于固定丝杆螺母的第二防尘罩(36)；所述第二防尘罩(36)上开设与第一矩形孔(37)匹配的第二矩形孔(38)。

6.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的内窥镜引导相机组件(14)包括固定在工作台面板(1)上的引导相机固定板(20)、设在引导相机固定板(20)侧边缘上的相机固定板(23)、贯穿于相机固定板的第一镜头(22)、设置在第一镜头(22)一端部的第一相机(21)、设置在第一镜头(22)另一端部的同轴光源(24)，以及设置在引导相机固定板(20)和相机固定板(23)之间的调节俯仰轴(25)。

7.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的内窥镜组件(7)包括固定在丝杆模组(5)上的第一伺服电机(6)、与第一伺服电机(6)连接的旋转轴(26)、设置在旋转轴(26)上的U型板(27)、固定在U型板(27)上的内窥镜接头(29)、分别与内窥镜接头(29)上下端连接的第二相机(28)和第二镜头(30)、垂直于第二镜头(30)的导光柱(31)、与第二镜头(30)下端连接的光源连接柱(33)，以及与光源连接柱(33)连接的两根毛细无缝管(32)。