[实用新型]设备外观检测系统有效
申请号: | 201721874986.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207779923U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送轨道 对位机构 待检测设备 检测系统 设备外观 图像采集装置 位置检测装置 输送装置 止位机构 本实用新型 控制器 支撑台 检测 标识信息 相对设置 平移 可移动 可运动 支撑 矫正 | ||
本实用新型公开了一种设备外观检测系统,包括:输送装置,输送装置具有支撑台和输送轨道,输送轨道相对支撑台可运动;位置检测装置,位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置;图像采集装置,图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;对位机构,对位机构设于支撑台上且相对输送轨道的左右方向可移动,用于平移待检测设备;止位机构,止位机构与对位机构相对设置于输送轨道的两侧;控制器,控制器分别与输送装置、位置检测装置、对位机构和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统,在对位机构和止位机构的协同作用下,可以矫正待检测设备在输送轨道的位置,提高设备外观检测系统检测的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及一种设备外观检测系统。
背景技术
空调、冰箱和洗衣机等设备的外观标识一般包括:能效标签、铭牌标签或说明书附件等,设备外观检测系统一般包括输送装置、位置检测装置、图像采集装置和控制器,其中,输送装置包括支撑台和输送轨道,位置检测装置和图像采集装置通常安装于支撑台上,输送轨道传送待检测设备,在位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时,控制器控制输送轨道停止运动并控制图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集,完成采集后,控制器控制输送轨道继续运动以将待检测设备带走。
可以理解的是,对于特定的设备外观标识的贴设位置是固定不变的,因此,图像采集装置的位置调试好之后,就可以对同一型号的设备做批量的检测,但是由于设备是被动式运动的,设备在运动过程中并不总是沿着一条直线前行,或者即使设备保持直线前行,也未必可以达到最佳的采集位置。
基于上述原因,现有设备外观检测系统的检测存在偏差,无法保证对每台设备都能有效地检测,存在漏检或错检的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种设备外观检测系统,该设备外观检测系统的检测可靠性高。
根据本实用新型的设备外观检测系统包括:输送装置,所述输送装置具有支撑台和输送轨道,所述输送轨道相对所述支撑台可运动,所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动;位置检测装置,所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置;图像采集装置,所述图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;对位机构,所述对位机构设于所述支撑台上且相对所述输送轨道的左右方向可移动,用于平移待检测设备;止位机构,所述止位机构与所述对位机构相对设置于所述输送轨道的两侧;控制器,所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置、所述对位机构和所述图像采集装置连接,在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时,所述控制器控制所述输送轨道停止运动,并通过所述对位机构平移待检测设备直至触碰到所述止位机构,所述图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集,完成之后,所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带走。
根据本实用新型的设备外观检测系统,在对位机构和止位机构的协同作用下,可以矫正待检测设备在输送轨道的位置,提高设备外观检测系统检测的可靠性。
另外,根据本实用新型的设备外观检测系统,还可以具有如下技术特征:
根据本实用新型的一些实施例,所述对位机构包括:气缸组件;对位板组件,所述对位板组件与所述气缸组件连接,所述气缸组件驱动所述对位板组件左右运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述气缸组件包括:底座;气缸,所述气缸设于底座中部;活塞推杆,所述活塞推杆连接于所述气缸上沿左右方向延伸;所述对位板组件包括:底板,所述底板固定于所述滑块上;连接板,所述连接板设于所述底板上且沿竖直方向延伸;对位板,所述对位板设于所述连接板上,所述对位板与待检测设备的相对设置;浮动接头,所述浮动接头设于所述活塞推杆和所述底板之间。
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