[实用新型]设备外观检测系统有效
| 申请号: | 201721874986.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN207779923U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
| 发明(设计)人: | 胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输送轨道 对位机构 待检测设备 检测系统 设备外观 图像采集装置 位置检测装置 输送装置 止位机构 本实用新型 控制器 支撑台 检测 标识信息 相对设置 平移 可移动 可运动 支撑 矫正 | ||
1.一种设备外观检测系统,其特征在于,包括:
输送装置,所述输送装置具有支撑台和输送轨道,所述输送轨道相对所述支撑台可运动,所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动;
位置检测装置,所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置;
图像采集装置,所述图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;
对位机构,所述对位机构设于所述支撑台上且相对所述输送轨道的左右方向可移动,用于平移待检测设备;
止位机构,所述止位机构与所述对位机构相对设置于所述输送轨道的两侧;
控制器,所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置、所述对位机构和所述图像采集装置连接,在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时,所述控制器控制所述输送轨道停止运动,并通过所述对位机构平移待检测设备直至触碰到所述止位机构,所述图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集,完成之后,所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带走。
2.根据权利要求1所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述对位机构包括:
气缸组件;
对位板组件,所述对位板组件与所述气缸组件连接,所述气缸组件驱动所述对位板组件左右运动。
3.根据权利要求2所述的设备外观检测系统,其特征在于,
所述气缸组件包括:
底座;
气缸,所述气缸设于底座中部;
活塞推杆,所述活塞推杆连接于所述气缸上沿左右方向延伸;
所述对位板组件包括:
底板,所述底板固定于所述底座上;
连接板,所述连接板设于所述底板上且沿竖直方向延伸;
对位板,所述对位板设于所述连接板上,所述对位板与待检测设备的相对设置;
浮动接头,所述浮动接头设于所述活塞推杆和所述底板之间。
4.根据权利要求3所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述对位机构还包括:滑轨组件,所述滑轨组件包括:
导轨和沿所述导轨左右移动的滑块,其中,所述导轨设于所述底座的两侧边缘,所述滑块固定于所述底板上。
5.根据权利要求4所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述对位板朝向待检测设备的一侧设有防震条。
6.根据权利要求4所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述连接板的顶端设有台阶部,所述对位板固定于所述台阶部上。
7.根据权利要求4所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述滑块包括多个,多个滑块间隔设置于所述导轨上。
8.根据权利要求4所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述输送轨道为滚轮输送轨道。
9.根据权利要求8所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述连接板包括两个,两个连接板可以沿着相邻两个滚轮输送轨道的间隙左右移动。
10.根据权利要求9所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述连接板自下而上包括依次连接的第一竖直段、水平段和第二竖直段。
11.根据权利要求1所述的设备外观检测系统,其特征在于,所述止位机构包括:
固定架和多个沿所述输送轨道的延伸方向分布的滑轮,所述滑轮相对所述固定架可转动。
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