[实用新型]一种水空两用无人机

说明书

本实用新型的一种水空两用无人机，包括机体、旋翼、推进器、主控模块和驱动模块，所述机体呈椭球状且由互相连接的第一壳体和第二壳体组成，所述第一壳体和第二壳体均呈半椭球状，所述第二壳体由四块以上对称设置的机臂拼合而成，所述机臂呈弧形板状，所述机臂的一端与第一壳体的一端可转动连接，所述旋翼设置于机臂的内弧面，所述推进器设置于第一壳体的另一端，所述主控模块设置于第一壳体的空腔内，所述驱动模块包括旋翼驱动模块和推进器驱动模块，所述旋翼通过旋翼驱动模块与主控模块连接，所述推进器通过推进器驱动模块与主控模块连接。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种水空两用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机与航拍、植保、快递运输等领域的结合应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的无人机大多仅能在空中飞行，而无法在水中使用，极大地限制了无人机的使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的水空两用无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种水空两用无人机，包括机体、旋翼、推进器、主控模块和驱动模块，所述机体呈椭球状且由互相连接的第一壳体和第二壳体组成，所述第一壳体和第二壳体均呈半椭球状，所述第二壳体由四块以上对称设置的机臂拼合而成，所述机臂呈弧形板状，所述机臂的一端与第一壳体的一端可转动连接，所述旋翼设置于机臂的内弧面，所述推进器设置于第一壳体的另一端，所述主控模块设置于第一壳体的空腔内，所述驱动模块包括旋翼驱动模块和推进器驱动模块，所述旋翼通过旋翼驱动模块与主控模块连接，所述推进器通过推进器驱动模块与主控模块连接。

进一步的，所述第一壳体的空腔内同轴设置有轴杆，所述轴杆的外壁上套设有轴套且轴套与轴杆可滑动连接，所述轴套远离推进器的一端设有卡槽，所述机臂的另一端设有与卡槽相适配的卡扣。

进一步的，所述第一壳体的空腔内同轴设置有轴杆，所述轴杆的外壁上套设有轴套且轴套与轴杆可滑动连接，所述轴套远离推进器的一端设有第一磁铁，所述机臂的另一端设有与第一磁铁磁性相反的第二磁铁。

进一步的，还包括沉浮控制模块，所述沉浮控制模块包括空气压缩机和气囊，所述空气压缩机设置于第一壳体的空腔内，所述气囊设置于第一壳体的外部，所述气囊通过空气压缩机与主控模块连接。

进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与主控模块通过蓝牙连接。

进一步的，所述机臂的边缘设有密封圈。

本实用新型的有益效果在于：机臂互相拼合连接构成半椭球状的第二壳体，第二壳体与第一壳体组成封闭的椭球状机体，主控模块通过推进器驱动模块控制推进器运转，带动封闭的机体在水下运行；机臂的一端与第一壳体的一端可转动连接，机臂转动后展开，主控模块通过旋翼驱动模块控制旋翼转动使无人机在空中飞行。本实用新型的水空两用无人机结构紧凑，第一壳体与呈弧形板状的机臂拼合成的第二壳体一同构成封闭的机体，使无人机同时具备水下运行与空中运行的功能，提升了无人机的适用范围。

附图说明

图1所示为机臂展开时的水空两用无人机的示意图；

图2所示为机臂互相拼合时的水空两用无人机的示意图；

标号说明：

1、第一壳体；2、第二壳体；3、机臂；4、旋翼；5、推进器；

6、主控模块；7、旋翼驱动模块；8、推进器驱动模块。

具体实施方式