[实用新型]一种水空两用无人机有效
申请号: | 201721874268.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207772812U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 高建民 | 申请(专利权)人: | 深圳市中联讯科技有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C27/08;B63G8/14 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第一壳体 旋翼 驱动模块 主控模块 机臂 第二壳体 推进器 推进器驱动 本实用新型 可转动连接 半椭球状 对称设置 弧形板状 互相连接 内弧面 椭球状 空腔 拼合 | ||
1.一种水空两用无人机,其特征在于:包括机体、旋翼、推进器、主控模块和驱动模块,所述机体呈椭球状且由互相连接的第一壳体和第二壳体组成,所述第一壳体和第二壳体均呈半椭球状,所述第二壳体由四块以上对称设置的机臂拼合而成,所述机臂呈弧形板状,所述机臂的一端与第一壳体的一端可转动连接,所述旋翼设置于机臂的内弧面,所述推进器设置于第一壳体的另一端,所述主控模块设置于第一壳体的空腔内,所述驱动模块包括旋翼驱动模块和推进器驱动模块,所述旋翼通过旋翼驱动模块与主控模块连接,所述推进器通过推进器驱动模块与主控模块连接。
2.根据权利要求1所述的水空两用无人机,其特征在于:所述第一壳体的空腔内同轴设置有轴杆,所述轴杆的外壁上套设有轴套且轴套与轴杆可滑动连接,所述轴套远离推进器的一端设有卡槽,所述机臂的另一端设有与卡槽相适配的卡扣。
3.根据权利要求1所述的水空两用无人机,其特征在于:所述第一壳体的空腔内同轴设置有轴杆,所述轴杆的外壁上套设有轴套且轴套与轴杆可滑动连接,所述轴套远离推进器的一端设有第一磁铁,所述机臂的另一端设有与第一磁铁磁性相反的第二磁铁。
4.根据权利要求1所述的水空两用无人机,其特征在于:还包括沉浮控制模块,所述沉浮控制模块包括空气压缩机和气囊,所述空气压缩机设置于第一壳体的空腔内,所述气囊设置于第一壳体的外部,所述气囊通过空气压缩机与主控模块连接。
5.根据权利要求1所述的水空两用无人机,其特征在于:还包括无线遥控器,所述无线遥控器与主控模块通过蓝牙连接。
6.根据权利要求1所述的水空两用无人机,其特征在于:所述机臂的边缘设有密封圈。
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