[实用新型]密封透明容器残存气体快速检测装置

说明书

本实用新型提出了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。

技术领域

本实用新型涉及气体检测装置地埋装置，尤其涉及一种密封透明容器残存气体快速检测装置。

背景技术

无论是食品行业、医药行业还是化工行业，往往会选择使用密封透明容器来保存相关的产品。在生产包装环节，为了避免密封透明容器中含有氧气、水蒸气等气体对产品造成不良影响，往往要对其进行真空处理，而在该环节后，对密封透明容器残存气体的质检环节也至关重要。

一方面，需要能在无损情况下对密封的透明容器检测其残存气体含量；另一方面，需要能适应现代化工业生产，流水线作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种无损检测、方便流水线作业的密封透明容器残存气体快速检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，其包括工作台、导轨、移动底座、机器手臂、活动抓手、两光学镜片和气体检测仪，其中，导轨固定在工作台上，移动底座嵌套在导轨上并与机器手臂固定，活动抓手包括两相对设置的卡爪、铰接盘和两防滑卡具，铰接盘一端连接机器手臂、另一端分别铰连接两卡爪，两防滑卡具分别相对设置于两卡爪上，防滑卡具表面设置有通槽，光纤准直器和聚光透镜分别设置于通槽内，光纤准直器和聚光透镜分别通过光纤连接气体检测仪的激光发射器和激光接收器。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述防滑卡具为橡胶材质，与卡爪铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述防滑卡具表面为圆弧面，通槽包括表面槽和内槽，表面槽开口设置于圆弧面上，内槽与表面槽同轴设置且半径小于表面槽。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动抓手还包括Y形杆、两连杆和气缸，两连杆分别与Y形杆和两卡爪铰连接，Y形杆与气缸传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述机器手臂包括U形支架、第一伸缩机构、长臂、第二伸缩机构、短臂和第三伸缩机构，U形支架固定连接移动底座并与长臂中间部位铰连接，第一伸缩机构两端分别铰连接U形支架和长臂端部，第二伸缩机构两端分别铰连接长臂和短臂端部，短臂中间部位铰连接长臂端部，第三伸缩机构与短臂同轴固定且与铰接盘铰连接。进一步优选的，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构采用气缸或者液压缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，导轨采用槽轨，移动底座通过丝杆、气缸或者液压缸驱动。

本实用新型的密封透明容器残存气体快速检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型密封透明容器残存气体快速检测装置的立体图；

图2为图1区域A的放大图；

图3为活动抓手的立体图；

图4为活动抓手的剖视图。

具体实施方式