[实用新型]密封透明容器残存气体快速检测装置有效
| 申请号： | 201721873022.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207636474U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李锋;黄安贻;周斌;郑银环;钱进;汪聪 | 申请（专利权）人： | 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/17 | 分类号： | G01N21/17 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 常海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密封透明容器 快速检测装置 活动抓手 本实用新型 光纤准直器 流水线作业 气体检测仪 方便移动 机器手臂 聚光透镜 快速检测 无损检测 流水线 激光 发射 检测 灵活 | ||
1.一种密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：其包括工作台(1)、导轨(2)、移动底座(3)、机器手臂(4)、活动抓手(5)、光纤准直器(6)、聚光透镜(7)和气体检测仪(8)，其中，导轨(2)固定在工作台(1)上，移动底座(3)嵌套在导轨(2)上并与机器手臂(4)固定，活动抓手(5)包括两相对设置的卡爪(51)、铰接盘(52)和两防滑卡具(53)，铰接盘(52)一端连接机器手臂(4)、另一端分别铰连接两卡爪(51)，两防滑卡具(53)分别相对设置于两卡爪(51)上，防滑卡具(53)表面设置有通槽(54)，光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别设置于通槽(54)内，光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别通过光纤连接气体检测仪(8)的激光发射器和激光接收器。
2.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：所述防滑卡具(53)为橡胶材质，与卡爪(51)铰连接。
3.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：所述防滑卡具(53)表面为圆弧面，通槽(54)包括表面槽(541)和内槽(542)，表面槽(541)开口设置于圆弧面上，内槽(542)与表面槽(541)同轴设置且半径小于表面槽(541)。
4.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：所述活动抓手(5)还包括Y形杆(55)、两连杆(56)和气缸，两连杆(56)分别与Y形杆(55)和两卡爪(51)铰连接，Y形杆(55)与气缸传动连接。
5.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：所述机器手臂(4)包括U形支架(41)、第一伸缩机构(42)、长臂(46)、第二伸缩机构(43)、短臂(44)和第三伸缩机构(45)，U形支架(41)固定连接移动底座(3)并与长臂(46)中间部位铰连接，第一伸缩机构(42)两端分别铰连接U形支架(41)和长臂(46)端部，第二伸缩机构(43)两端分别铰连接长臂(46)和短臂(44)端部，短臂(44)中间部位铰连接长臂(46)端部，第三伸缩机构(45)与短臂(44)同轴固定且与铰接盘(52)铰连接。
6.如权利要求5所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：第一伸缩机构(42)、第二伸缩机构(45)和第三伸缩机构(45)采用气缸或者液压缸。
7.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：导轨(2)采用槽轨，移动底座(3)通过丝杆、气缸或者液压缸驱动。
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