[实用新型]上肢辅助康复助力装置

说明书

本实用新型提供了一种上肢辅助康复助力装置，包括第一主体连接板、前臂固定器、第一橡皮筋、后臂固定器、第二主体连接板、固定连接器、第二橡皮筋、固定连接板以及安装固定板；第一主体连接板的第一侧面的前端设置有第一固定帽，前臂固定器的第一侧面设置有第二固定帽，后臂固定器的第一侧面设置有第三固定帽，固定连接器的第一侧面设置有第四固定帽，本实用新型中通过第一主体连接板、前臂固定器、后臂固定器、第二主体连接板连接成适用于人体胳膊上的康复助力装置，通过套在第一固定帽、第二固定帽上的第一橡皮筋和套在第三固定帽、第四固定帽上的第二橡皮筋的弹力，提供对上肢助力，增加上肢的活动幅度，加快关节挛缩症的恢复进程。

技术领域

本实用新型涉及康复助力设备，具体地说，涉及一种上肢辅助康复助力装置。

背景技术

关节挛缩症是因肌肉、关节囊及韧带纤维化，引起以全身多个关节僵直为特征的综合症。患有关节挛缩症的儿童通常表现为关节僵硬和无力，在接受松解治疗后，通过锻炼可以恢复部分的肢体功能。松解治疗为切开或切除某些阻碍关节运动的关节囊、韧带和挛缩的肌肉，才能使受累的关节获得一定范围的运动功能。但在软组织松解的基础上，坚持物理治疗，可保持手术松解的效果，能够推迟复发的间期。

目前，国内外已有很多关于康复助力装置的设计与研究，目前国内市场上功能齐备的康复助力装置设备体积巨大，价格昂贵，无法满足个体用户的需求，只能应用于高端的康复医院。所以设计一款设备体积适中，价格便宜，用于关节挛缩症的康复的机械装置变得异常重要。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种上肢辅助康复助力装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种上肢辅助康复助力装置，包括：

一第一主体连接板，第一主体连接板的第一侧面的前端设置有第一固定帽；

一前臂固定器，所述第一主体连接板的后端与前臂固定器铰接，使所述第一主体连接板能够绕第一轴线转动，所述前臂固定器的第一侧面设置有第二固定帽，所述第一轴线垂直所述前臂固定器的第一侧面；

一第一橡皮筋，所述第一橡皮筋套在所述第一固定帽、所述第二固定帽上；

一后臂固定器，所述后臂固定器与所述前臂固定器铰接，使所述后臂固定器与所述前臂固定器能够绕第二轴线转动，所述后臂固定器的第一侧面设置有第三固定帽；

一第二主体连接板，所述第二主体连接板的前端与所述后臂固定器上铰接，使所述第二主体连接板的前端能够绕第三轴线转动，第三轴线垂直所述后臂固定器的第一侧面；

一固定连接器，所述第二主体连接板的后端与所述固定连接器铰接，使所述第二主体连接板的后端能够绕第四轴线转动，所述固定连接器的第一侧面设置有第四固定帽，第四轴线垂直所述固定连接器的第一侧面；

一第二橡皮筋，所述第二橡皮筋套在所述第三固定帽、所述第四固定帽上；

一固定连接板，所述固定连接板的前端与所述固定连接器铰接，使得所述固定连接板的前端绕第五轴线转动；以及

一安装固定板，所述安装固定板与所述固定连接板的后端铰接，使得所述安装固定板能够绕第六轴线转动，所述第二轴线、所述第五轴线、所述第六轴线相互平行。

优选地，所述前臂固定器的第二侧面延伸出第一关节连接件；所述后臂固定器的第二侧面延伸出第二关节连接件；

所述第一关节连接件和所述第二关节连接件呈L形，所述第一关节连接件和所述第二关节连接件的自由端铰接。

优选地，所述第一主体连接板、所述第二主体连接板和安装固定板上设置有多个依次排列的减重孔。

优选地，所述前臂固定器设置有第一安装开口，所述第一安装开口的相对两侧面与所述前臂固定器的第一侧面平行；