[实用新型]上肢辅助康复助力装置

权利要求书

1.一种上肢辅助康复助力装置，其特征在于，包括：

一第一主体连接板(1)，第一主体连接板(1)的第一侧面的前端设置有第一固定帽(801)；

一前臂固定器(3)，所述第一主体连接板(1)的后端与前臂固定器(3)铰接，使所述第一主体连接板(1)能够绕第一轴线转动，所述前臂固定器(3)的第一侧面设置有第二固定帽(802)，所述第一轴线垂直所述前臂固定器(3)的第一侧面；

一第一橡皮筋，所述第一橡皮筋套在所述第一固定帽(801)、所述第二固定帽(802)上；

一后臂固定器(5)，所述后臂固定器(5)与所述前臂固定器(3)铰接，使所述后臂固定器(5)与所述前臂固定器(3)能够绕第二轴线转动，所述后臂固定器(5)的第一侧面设置有第三固定帽(803)；

一第二主体连接板(2)，所述第二主体连接板(2)的前端与所述后臂固定器(5)上铰接，使所述第二主体连接板(2)的前端能够绕第三轴线转动，第三轴线垂直所述后臂固定器(5)的第一侧面；

一固定连接器(7)，所述第二主体连接板(2)的后端与所述固定连接器(7)铰接，使所述第二主体连接板(2)的后端能够绕第四轴线转动，所述固定连接器(7)的第一侧面设置有第四固定帽(804)，第四轴线垂直所述固定连接器(7)的第一侧面；

一第二橡皮筋，所述第二橡皮筋套在所述第三固定帽(803)、所述第四固定帽(804)上；

一固定连接板(9)，所述固定连接板(9)的前端与所述固定连接器(7)铰接，使得所述固定连接板(9)的前端绕第五轴线转动；以及

一安装固定板(6)，所述安装固定板(6)与所述固定连接板(9)的后端铰接，使得所述安装固定板(6)能够绕第六轴线转动，所述第二轴线、所述第五轴线、所述第六轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的上肢辅助康复助力装置，其特征在于：所述前臂固定器(3)的第二侧面延伸出第一关节连接件(401)；所述后臂固定器(5)的第二侧面延伸出第二关节连接件(402)；

所述第一关节连接件(401)和所述第二关节连接件(402)呈L形，所述第一关节连接件(401)和所述第二关节连接件(402)的自由端铰接。

3.根据权利要求1所述的上肢辅助康复助力装置，其特征在于：所述第一主体连接板(1)、所述第二主体连接板(2)和安装固定板(6)上设置有多个依次排列的减重孔。

4.根据权利要求1所述的上肢辅助康复助力装置，其特征在于：所述前臂固定器(3)设置有第一安装开口，所述第一安装开口的相对两侧面与所述前臂固定器(3)的第一侧面平行；

所述第一主体连接板(1)的后端安装在所述第一安装开口中，且能够沿所述第一安装开口的延伸方向转动。

5.根据权利要求1所述的上肢辅助康复助力装置，其特征在于：还包括第三主体连接板(10)；

所述第三主体连接板(10)的前端与所述后臂固定器(5)上铰接，后端与所述固定连接器(7)铰接，所述第三主体连接板(10)与所述第二主体连接板(2)平行设置。

6.根据权利要求5所述的上肢辅助康复助力装置，其特征在于：所述后臂固定器(5)设置有第二安装开口，所述第二安装开口的相对两侧面与所述后臂固定器(5)的第一侧面平行；

所述固定连接器(7)设置有第三安装开口，所述第三安装开口的相对两侧面与所述固定连接器(7)的第一侧面平行；

所述第二主体连接板(2)的前端安装在所述第二安装开口中，后端安装在所述第三安装开口中，且能够沿所述第二安装开口、第三安装开口的延伸方向转动；

所述第三主体连接板(10)的前端安装在所述第二安装开口中，后端安装在所述第三安装开口中，且能够沿所述第二安装开口、第三安装开口的延伸方向转动。

7.根据权利要求5所述的上肢辅助康复助力装置，其特征在于：所述第二主体连接板(2)、所述后臂固定器(5)、所述第三主体连接板(10)以及所述固定连接器(7)围成平行四边形结构；

所述第一固定帽(801)与所述第二固定帽(802)之间的连线、所述前臂固定器(3)以及第一主体连接板(1)形成三角形结构。