[实用新型]一种卡爪疲劳测试装置

说明书

本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本实用新型通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。

技术领域

本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置。

背景技术

蒸汽发生器是核电站一回路系统中关键部件之一，要保证蒸汽发生器的安全运行，确保一回路系统的完整性，必须定期利用爬行式定位机器人对蒸汽发生器的传热管进行涡流等方式的无损检测。爬行式定位机器人依靠卡爪在传热管的管板上交替夹持以实现对传热管的定位功能。

卡爪的可靠性直接决定着定位机器人的稳定性和无损检测的效率。卡爪的工艺和加工制造要求都比较严格，但由于每批次的材料热处理、机加工，表面处理等环节都有可能有细微误差，这种不可避免的误差会影响这一批次的卡爪性能。因此每批次的卡爪都需要抽检，进行疲劳测试。

现有的方式是将卡爪安装在爬行式定位机器人上进行疲劳测试，这种方式首先要对爬行式定位机器人进行拆卸和重新装配，每换一个卡爪都需要重复拆装过程，过程复杂，工作量大，而且必须连接爬行式定位机器人的整套系统才能进行疲劳测试，资源浪费严重，多次拆装还会影响爬行式定位机器人的整体性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡爪疲劳测试装置，模拟爬行式定位机器人在爬行过程中卡爪的动作及状态对卡爪进行疲劳测试。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种卡爪疲劳测试装置，该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；

所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，使卡爪进出传热管，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。

所述传热管固定结构包括直线位移传感器，活动块盖板，螺纹压盖，活动块和活动块固定板；

所述活动块固定板为板状结构，活动块固定板中心加工有通孔，活动块固定板上部沿通孔周围设置有环形凸台，环形凸台内设置活动块，传热管固定在活动块内，螺纹压盖将活动块盖板压紧在活动块上部，直线位移传感器设置在活动块盖板上部；

所述活动块盖板中心加工有通孔，直线位移传感器的触发杆穿过活动块盖板通孔伸入传热管中。

所述卡爪固定结构包括支撑杆，定位销，螺纹套，限位环和卡爪固定板；

所述卡爪固定板为板状结构，卡爪固定板位于活动块固定板下方，卡爪固定板中心加工有通孔，通孔内设置限位环，限位环内加工有通孔，通孔内设置螺纹套，螺纹套内加工有螺纹孔，卡爪下段为圆柱筒体结构，下段外壁加工有外螺纹，卡爪下段外螺纹与螺纹套的螺纹孔配合固定，卡爪上段为瓣状结构，包括多个分离的爪瓣；所述支撑杆上段为圆柱锥状结构，支撑杆从下向上穿入卡爪中，卡爪中部设置定位销，定位销限定卡爪与支撑杆径向位移，支撑杆相对于卡爪轴向上下运动。

所述卡爪动作结构包括压板，支撑杆夹紧块，连接板，连接件，胀紧气缸和气缸固定板；