[实用新型]一种卡爪疲劳测试装置有效
申请号: | 201721870470.9 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207717343U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 高厚秀;韩捷;杨帆;聂炜超;陈剑;倪鸿飞;朱良;辛露;吴东栋 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 汝小龙 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡爪 动作结构 底板 卡爪固定结构 升降导向 升降气缸 传热管 固定结构 疲劳测试装置 本实用新型 蒸汽发生器传热管 定位机器人 固定传热管 输出轴连接 板状结构 固定卡爪 核反应堆 两侧设置 模块更换 上下运动 维修技术 无损检测 中间设置 合拢 推动卡 下端 张开 检测 | ||
1.一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:该装置包括传热管固定结构,卡爪固定结构,卡爪动作结构,升降气缸,升降导向轴和底板;
所述底板为板状结构,底板中间设置升降气缸,底板两侧设置升降导向轴;所述卡爪固定结构用于固定卡爪,所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作,所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构,所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接,升降气缸推动卡爪动作结构和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动,使卡爪进出传热管,所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部,所述传热管固定结构用于固定传热管。
2.根据权利要求1所述的一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:所述传热管固定结构包括直线位移传感器,活动块盖板,螺纹压盖,活动块和活动块固定板;
所述活动块固定板为板状结构,活动块固定板中心加工有通孔,活动块固定板上部沿通孔周围设置有环形凸台,环形凸台内设置活动块,传热管固定在活动块内,螺纹压盖将活动块盖板压紧在活动块上部,直线位移传感器设置在活动块盖板上部;
所述活动块盖板中心加工有通孔,直线位移传感器的触发杆穿过活动块盖板通孔伸入传热管中。
3.根据权利要求2所述的一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:所述卡爪固定结构包括支撑杆,定位销,螺纹套,限位环和卡爪固定板;
所述卡爪固定板为板状结构,卡爪固定板位于活动块固定板下方,卡爪固定板中心加工有通孔,通孔内设置限位环,限位环内加工有通孔,通孔内设置螺纹套,螺纹套内加工有螺纹孔,卡爪下段为圆柱筒体结构,下段外壁加工有外螺纹,卡爪下段外螺纹与螺纹套的螺纹孔配合固定,卡爪上段为瓣状结构,包括多个分离的爪瓣;所述支撑杆上段为圆柱锥状结构,支撑杆从下向上穿入卡爪中,卡爪中部设置定位销,定位销限定卡爪与支撑杆径向位移,支撑杆相对于卡爪轴向上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:所述卡爪动作结构包括压板,支撑杆夹紧块,连接板,连接件,胀紧气缸和气缸固定板;
所述气缸固定板为板状结构,胀紧气缸设置在气缸固定板上,胀紧气缸输出轴上端通过连接件与连接板连接,连接板上部设置支撑杆夹紧块,支撑杆夹紧块中心加工有安装槽,支撑杆下端通过压板压紧在支撑杆夹紧块中心安装槽内固定;
所述胀紧气缸向上推动支撑杆夹紧块和支撑杆整体向上运动,支撑杆向上运动撑开卡爪上段的瓣状结构张开抓紧传热管,胀紧气缸向下运动,带动支撑杆夹紧块和支撑杆整体向下运动,卡爪上段的瓣状结构合拢松开传热管,实现卡爪的张开和合拢动作。
5.根据权利要求4所述的一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:所述卡爪动作结构还包括胀紧导向轴,直线轴承压板和直线轴承;
所述支撑杆夹紧块加工有通孔,支撑杆夹紧块通孔内设置直线轴承,支撑杆夹紧块底部设置直线轴承压板固定直线轴承,胀紧导向轴穿过直线轴承,胀紧导向轴上端与卡爪固定板连接,胀紧导向轴下端与连接板连接。
6.根据权利要求4所述的一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:所述卡爪动作结构还包括支撑套;所述支撑套为圆管状结构,所述卡爪固定板和气缸固定板两侧对应位置加工有通孔,所述支撑套连接卡爪固定板和气缸固定板两侧加工的通孔,所述升降导向轴依次穿过气缸固定板两侧通孔、支撑套和卡爪固定板两侧通孔。
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